EPP-PLANE02

１５年前
ブラシレスモータを搭載したタイヨーのゼロ戦が高速で飛ぶのを見たのは阿蘇の飛行会で１５年前。持ち主のごくらくトンボさんに色々と教えてもらって製作。面白い機体だった。当時はブラシレスモータを手巻きしていた時代、トリイさんから材料を譲ってもらって自作した。ハイドロフォームも流行っており何でもありの時代だった気がする。
その後、バルサ機の製作が主となりＥＰＰ機から離れてしまった。ところが、熊本の甲佐では依然と流行しており、製作方法も進化している様子。機体はオークションで見かけるが最近高騰気味とのこと。製作意欲が湧いてきたので再度トライ。
幸い２機のゼロ戦を確保。１機はオークションの中古で２０００円（安いらしい）＋送料、もう一機は仲間が大事に取っておいた新品を強奪。ついでにムスタングとライトニングも確保（改造済み）。まずはオークションのゼロ戦から改造。
メカ
モータ：ハッカーＡ１０、アンプ６Ａ、サーボ４ｇ×３、Ｆｒｓｋｙの４ｃｈ受信機、リポ２セル４５０ｍＡｈを準備。新規購入はサーボとリポ電池。
ペラは４．７５インチから６インチまでの各種ピッチがあり適当に選択できる。
基本仕様
エルロン２サーボのラダー固定。甲佐ではエルロン１サーボが主流のようだが、工作が面倒なので見栄えは悪いが２サーボとした。４ｇマイクロサーボは以前よりはしっかりしているようなので問題ないと思われる。

この機体は水平尾翼の取り付け角に起因して頭上げがひどく、ダウンスラストとエレベータトリムで抑えて飛ばしていたが、最近は水平尾翼の取り付け角を変更して対応するとのこと。尾翼の前方を楔形にカットして約２ｍｍの楔を挿入した。
主翼にはカーボンロッドを埋め込んで剛性を確保、上反角を落とすために主翼の根元を楔形にカットして再度接着。左右のカーボンロッドを中央でしっかり接着して上反角を維持。
エルロンの後端は２枚にスライスしてカーボンシートを挿入して接着。ヒンジはムサシノのシートヒンジを短冊状にカットして使用。枚数を増やしてエルロンの波打を低減。接着剤は、スーパーＸとスコッチのプラスチック用を使用。今回は瞬間接着剤は使用せず。
左右のエレベータ動翼は１．２ｍｍのピアノ線で連結。

受信機は裸にしてキャノピー内に埋め込んだ。サーボ線を受信機に直結して軽量化。
サーボは主翼及び胴体に埋め込んでスーパーＸで接着。外れることはないはず。リンケージは０．８ｍｍピアノ線を使用して直結。ホーンは透明アクリル板を流用。スーパーＸで接着。
電池は出来るだけ前側に差し込めるようにした。モータの固定は、マウントの左右を胴体に形成したスリットに差し込んでスーパーＸで接着、上下はＥＰＰブロックとグラステープを使って固定することで実現。ペラを回してみて振動が無いことを確認。

完成
サーボ線はキャノピー内に集約してキャノピーを接着。アンテナ線は前方に延びるのでノーコンの心配はないはず。
電池収容部の開口はアクリル板を磁石で固定するようにして閉鎖。
これで完成、全備重量１２５ｇ、ごくらくトンボさん情報では１４０ｇ位になるとのこと。モータ１５ｇ、配線類を極力直結したので軽くなったようだが、少し後ろ重心なので機首に１０ｇ位のウエイトが必要（前重心のほうが高速で飛ばし易いとのこと）。結局１３５ｇになる。
舵角は過去のデータからエルロン±５ｍｍ、エレベータ±８ｍｍで設定。はたして上手く飛ぶか？（２０１９年５月２１日）

調整完了
飛行場に持ち込んで初飛行に調整。この手の機体に慣れているＭ口さんに手投げしてもらって発進、ところが頭上げが激しくて墜落。ダウントリムを入れて再度挑戦するもまた墜落。こんなに難しかった？？ＥＰＰのお陰で墜落しても無傷なのは幸い。そこで機首に５ｇ位のウェイトを追加やっと飛ぶようになった。
実はこれは昨日のこと。
本日、ウェイトを１０ｇとしてようやく思い通りに操縦できるようになった。調整が取れると勿論自分で手投げＯＫ。
飛行する姿はゼロ戦だが垂直尾翼の大きさが気になる。風の影響を受けやすいのでラダー面積を低減するという情報もある。
本日４回飛行、操縦に慣れてきて、最後は着陸も上手くなり滑るように接地。
モータが１５ｇと軽量だが、結局は機首に２０ｇ近くのウェイトを追加することになり全備重量１４５ｇというのが顛末。
手軽で面白い機体なので当分は遊べそう。（２０１９年５月２６日）

電流測定

ペラを変えて電流測定。ＡＰＣ５×５⇒４．６Ａ、ＡＰＣ６×５．５⇒５．８Ａ
アンプは６Ａなので６×５．５でギリギリ。
実際に飛ばしてみた。
ＡＰＣ６×５．５ではパワフルに飛ぶが、反トルクの影響が出ることと意外に速度が伸びない印象。ＡＰＣ５×５は反トルクの影響は少なく飛ばし易い。フルスロットルで飛ばし続けることができるので結果的には速度が伸びる気がする。
この機体にはＡＰＣ５×５が正解のようだ。速度を上げるにはＫｖ値の高いモータに変えるのが良さそうだが、レースをしない現状ではこのモータ、ペラで十分。
さすがにハッカーのモータは音が静か。機体の方は垂直尾翼の大きさが・・・これはタイヨーゼロ戦の特徴と考えて気にしないことにした。（２０１９年６月１日）