バルサ電動機
◆一式陸攻
（飛行編）
| 初飛行成功 本日は曇り空ではあるが無風、初飛行にはうってつけの天気。 まずは飛行前の記念撮影。日の丸と尾翼の白が結構目立つので、曇り空でも機体の姿勢を見失うこともないハズ。    |
| 本日の初飛行には花畑さんＯ形さんが立ち会ってくれた。 電池をセットして舵の動きを何度もチェックしていざ出発。フルスロットルにすると機体は数メートル走って軽々と離陸。上空でトリムを合わせると安定して飛ぶようになった。エレベータのトリムをアップ側に設定した以外はほぼノートリム。 飛行中スロットル８０％位で水平飛行するように設定したが、旋回時は急に浮力が増すような感じで頭上げを起こしてしまう。飛行には別に問題はないが、何度か旋回を繰り返してエレベータの舵角が大きすぎるような印象。また、エルロンの舵角も大きくて急激な旋回になってしまう。運動性が良すぎるみたい。少し調整して飛行機に慣れれば、よりスケールライクに飛ばすことが出来ると思う。さすがに大植さんの設計、良く飛びます。 暫く飛ばした後、上空でフラップを下げてみた。最大（約３０度）に下げると急激に頭上げして宙返りするかと･･･これにはびっくり。フラップは送信機の肩レバーでリニアに動かせるので半分だけフラップを下げてみると、超低速で飛びます。 最後は引込脚を出して着陸にトライ、フラップを使わなくてもかなり速度を落とせるのでスロットルを少し入れ気味にして着陸、見事に成功、機体がつんのめることもなく停止しました。何と何と無傷でご帰還です。乗員４人も無傷でした。 １回目の飛行は約５分、バッテリの消費は９００ｍＡｈであった。さすがにＧ３のリポ電池、飛行中は全く出力が変わりませんでした。 ２回目は上空で宙返りもできました。写真撮影のために花畑さんに送信機を渡して飛ばしてもらいました。エルロンを上手く使って旋回、やはり舵角は減した方が良いみたいです。カメラの設定を曇り空にしなかったので写真は真っ黒に、でも雰囲気は出ています。２度目の着陸も完璧で無傷でした。機体重量１．５Ｋｇ程度と軽量なので着陸時の衝撃も少なく、引込脚が完璧に機能しました。 何はともあれ、予想以上に上手く飛んで満足満足の一日でした。（２０１０年１月１０日）    |
| その後 本日も無風で晴天の絶好の飛行日和。先週の初飛行で気になったエルロン舵角を減していざ出撃。 今回も綺麗に離陸、ペラの反トルクの影響がないので離陸時は勿論、上空でも真っ直ぐ飛行。これは気持ちよいです。旋回時は相変わらず頭上げ、また旋回終了時には頭下げの癖がある。これは普通の飛行機の感じで旋回時にエレベータを引くためと思われる。この点は慣れが必要だが、他には目立った癖もなく、全体的に非常に素直な飛行機です。 本日も２回飛行、引込脚も上手く機能して依然として無傷です。 この機体はそれほど頻繁に飛ばすものでもなく、少しずつディテールアップを図るつもりです。これで一応、完結です。（２０１０年１月１８日）    |
 次は・・・乗りかかった船で、同じスケールのＰ−３８と零戦を製作する予定。 まずはＰ−３８、ギローズのキットで同じ縮尺（１／１６）のものがオークションに出されている。このキットはプラスチック部品が多用されており、かなりスケール感のある機体に仕上げることができそう。 少し悩みましたが・・・落札、数日中に届きます。（２０１０年１月１８日） |
（製作編 その２）
| 重量予測 リポ電池と塗装増加分を除いて１３５０ｇになった。電池２００ｇとして全備重量１６００ｇ弱、説明書には１４００〜１５００ｇと書いてあり多少重いか。重い方が安定して飛ぶように思う。 ペラを８×４に変更、このペラはＧＷＳ相当品、ぺらぺらで頼りなく購入は見合わせていたが、逆ピッチがあるので、思い切って購入（といっても１本１９０円）。実際に取り付けて回してみると、モータ２個分で３０Ａ（３００Ｗ）と願ってもない数値に。引きもあるので使えそうである。このペラは現行品なので何組か保管しておくことができる。 左右のペラが逆回転する様は雰囲気がある。手で支えている感じでは反トルクが打ち消されているようです（たぶん）。 尾翼回りと尾輪も完成です。（２００９年１２月８日）    |
| リンケージ完成 エレベータ／ラダーにはウエイポイントの１５ｇサーボを使用。あらかじめ配設しておいたノイズレスチューブにピアノ線を通して完成。エルロン／フラップにはＪＲのＥＳ３７５を使用。サーボホーンは付属のベニヤ製のものを利用。 説明書の舵角になるように調節して完成。    |
| 今回は８サーボを使用。エルロン×２、フラップ×２、ラダー×１、エルロン×１、引込脚×２であり、使用チャンネルは、 １ｃｈ−アンプ ２ｃｈ−エルロン右 ３ｃｈ−エレベータ ４ｃｈ−ラダー ５ｃｈ−引込脚右 ６ｃｈ−エルロン左 ７ｃｈ−フラップ（サーボを同じ方向に搭載して１ｃｈで作動するようにした） ８ｃｈ−引込脚左 となる。１ｃｈ、７ｃｈは二股にして各々２個のサーボを接続。更に２ｃｈも二股にして別電源を接続するようにした。複雑です。 今回は受信器を主翼側に設けたのでコード類の引き回しがシンプルになり接続ミスを防止できるようにした。 （塗装） 塗装は上面を日本海軍の暗緑色に下面を明灰白色にすることにしてタミヤカラーから選択。下塗り用にプラスチックプライマーとメタルプライマーも用意した。 プラスチック部品から塗装開始、キャノピーを塗装して人形を乗せてみると･･･良い感じです。（２００９年１２月１３日）    |
| 電池／重心 電池はハイペリオンのＧ３／３セル２５００ｍＡｈ（２５Ｃ）を用意。長寿命らしいです。 この電池と別電源のニッケル水素７５０ｍＡｈを機種部に搭載して重心を調べるとほぼＯＫ。テールヘビーを予想していたので一安心。 機体を組み立てたついでに、部屋の中でモータＯＮ、自力で少し走りました。引込脚も正常に機能しています。（２００９年１２月１５日） 塗装完了 塗料はタミヤカラーの暗緑色（日本海軍 ＡＳ−１）と明灰白色（日本海軍 ＡＳ−２）を使用。風の強い中での塗装になったので消費量も多く、暗緑色３本、明灰白色２本を使った。 全体的にはうまくできたが細部では気に入らない箇所もある。筆塗りで修正する必要がある。 プラスチック部品を固定してみると完成に近づいたという気になる。日の丸と機体番号、さらにはコックピットの作り込みと、まだ先は長いが、一応、現段階でも初飛行はできる状態になりました。（２００９年１２月１９日）    |
   |
| 日の丸 赤のカッティングシートから日の丸を切り出した。日の丸を調べてみると白色に紅色と規定されているが、本機の場合、暗緑色をバックにするので少し明るい色を選んだ。 コンパスカッターを使ってカットすると思いのほか上手く切り抜くことができ、その勢いで貼り付けまで終了。シート自体は艶がありテカるので、最終的には艶消しクリヤの上塗りが必要。 この機体は「三沢海軍航空隊第３中隊昭和１７年夏ラバウル １１型Ｇ４Ｍ１」を想定しているので、垂直尾翼にＨ−３６２の機体番号を入れる予定。（２００９年１２月２１日） 計器 ネット上で公開されていた計器をダウンロードして寸法を合わせて印刷して貼り付けた。パイロット越しに眺めると良い感じ。キャノピーを取り付けると外からははっきりとは見えないが、自己満足の世界です。 機体番号を調べてみると、山本五十六大将の最後の搭乗機が３２３号、これに同行した機体が３２６号だそうだ。どの番号にするかは思案中です。（２００９年１２月２４日）    |
| 機体番号 機体番号は山本五十六搭乗機に同行した宇垣参謀長搭載の機体の３２６号。カッティングシートで製作、尾翼には富士山と呼ばれるマークも追加。 コックピットには正操縦員、副操縦員、司令官、偵察員の４名が搭乗。 最後に機体全体にフラットクリヤを吹いて全体のテカリを抑えた。透明部品にもスプレーしたので中が見えなくなってしまったが、アルコールで拭くと上手い具合に汚れた感じで透明になった。雰囲気がでてきました。    |
| そして完成 これで完成です！！フラットクリアを塗布したので全体的に上手く艶が消えてくれた。今回は満足できる仕上げとなりました。 今年中に完成となりました。初飛行は来年早々、天気の良い日に行います。（２００９年１２月３０日） （設定情報） エレベータ：±５〜７ｍｍ エルロン：上６〜７ｍｍ、下４ｍｍ ラダー：地上±１５ｍｍ、上空５ｍｍ    |
（製作編 その１）
 （経緯）エンジン機であれば敷居の高い双発機であるが、電動機であればエンストの心配もないので墜落の憂き目に遭うこともないはず。 葉巻型胴体のボリューム感は魅力十分。以前、生田無線に電話して購入寸前まで悩んだが、何せ設計が古く相当重くなるようだ。そんな時、フォックスから発売されているレーザーカットのキットの存在を知り、設計者の方に設計コンセプトをうかがうこともでき、いつかは作ろうと考えていた。今回その時期となったようでキットを注文。 （犠牲） とはいえ資金的にも大変なので、今回は最近めっきり出撃の機会が減った電動ヘリのスパーボイジャーＥをオークションで売却。フルメタル仕様なのでそれなりの値段で落札されました。何事も犠牲はつきものです（悲） （資料） この機体に関する丸メカニック等の資料もオークションで入手。準備万端です。（２００９年９月２７日） |
| キット入手 注文したキットが届いた。箱が想像よりも小振りで？？、箱を開けてみて納得。 このキットはレーザーカットのメリットを凝縮したようなもので、バルサ板は全て６００ｍｍ×８０ｍｍ、ベニア板は６００ｍｍ×１５０ｍｍである。これに各々の部品を効率よく配置してある。スパー材もこのバルサ材から作るようになっている。 機体は翼幅１５００ｍｍ、全長１２１０ｍｍ、重量１４００ｇ。各部品を継ぎ足してこの大きさの機体を作るわけであり、手間がかかりそうな予感。おまけに各部品に部品番号が書き込まれているわけではなく、添付の部品図で番号を確認することになる。 原寸図は添付されてなく、ＣＤ−ＲＯＭにＰＤＦファイルとして同封されている。 各部品は細かな加工が施されており、どこかで見た構造･･･そう、ラトルスネイクのキットと同じです。設計者は大植さんと聞いているので納得です。 このキット、大量のブロック材が入っているＳＩＧ社のキットとは対極をなすものであり、それでいてジグソーパズルのようなもので、作るのが楽しみです。（２００９年１０月３日）    |
| 製作開始 とにかく部品数が多いです。試しにダミーエンジンの部品を数えてみると２００個以上、２シリンダー分を作ってみたが、細かな作業が必要となり、おまけに嵌め合いがきつすぎて少し修正しながら組み上げていくことになる。これは時間がかかります。 エンジンは後回しにするとして、胴体の組み立て開始。説明書がないので図面と写真を見ながら組み上げていく必要がある。構造はほぼ理解できている。部品を探して部品番号を書き込んで、捻れないように接着していくと、１．２ｍの胴体の骨組みが出来上がった。このキット、作るのが面白いです。（２００９年１０月８日）    |
| 尾翼周り 水平尾翼、垂直尾翼が完成。全てバルサで組み上げるモノコック構造であり 水平尾翼４１ｇ、垂直尾翼 16ｇと軽量です。 付属のキャノピーやカウリング等のお陰で機体の造形が楽になります。生田無線のキットではこの部品は全てバルサ製だそうです。（２００９年１０月１１日） エンジンナセル ここにはモータと引込脚が取り付く。構造が少し複雑、何も考えずに組み立てると酷い目にあいます。 ここには引込脚サーボも収納されるが、サーボをどのように取り付けてリンケージするのか今のところ？です。    |
| 主翼製作中 主翼は最初に定盤上で片側を組み立て、もう一方は先に組み立てた主翼を基準にして組み立てていく。主翼の前縁及び後縁のバルサ材に治具となる脚が形成されているので、これを利用して正確に組み立てることができる。今のところ罠にはまることなく（説明書が不十分なため）上手く組み立てが進んでいます。 これからプランクですが、胴体、尾翼と組み合わせてみました。いい感じです。（２００９年１０月１５日）    |
| 主翼プランク終了 標準ではフラップサーボ、エルロンサーボは縦置きに配置するようになっており見栄えが悪い。少し改造を加えて横置き搭載できるようにした。１．５ｍｍの航空ベニアを使う構造はこれまでも実績があり具合が良い。 プランクはいつものようにタイトボンド主体、サンディングが楽にできる。翼端材を接着してプランク終了。この主翼、良く眺めてみるとネジリ下げが付いている。これは安定して飛びます。 一番大変と思っていた主翼、意外にスムーズに完成しました。（２００９年１０月１７日）    |
| 胴体のプランク プランクは１．５ｍｍのバルサ材で行う。胴体の１コマ（胴枠の間）に合わせて適当な大きさにカットして水分を与えて曲げ癖をつけたものを用意。プランク材は現物合わせで大きさを整えてタイトボンドとまち針を駆使して貼っていく。 細かな作業になるので一気に完了というわけにはいきません。 タイトボンドはこれまで模型屋さんで購入していたが、近くのダイクスに在庫があった。値段は（残念ながら）１／３でした（笑）。（２００９年１０月２１日）    |
| 生地完成 胴体は４０枚のバルサ材を貼り合わせて終了。見事な丸胴となった。 これで生地完成。参考までに重量を計ってみた。主翼：２８０ｇ／胴体：２４０ｇ／尾翼：６０ｇ／ナセル：６０ｇ この大きさでは驚異の軽さ。レーザーカットでバルサ主体であり、バルサ材自体が高品質で軽いため。それでいて強度は確保できていると思われる。 この丸胴、サンディングが楽しみです。（２００９年１０月２５日）    |
| エンジンナセル ここにはモータと引込脚を搭載。引込脚はＯＫ製のスープラリクラクト１０が指定されておりピッタリ。サーボはＷＰ１５０ＭＧ相当品を使用。リンケージは何度も微調整が必要だがうまく作動する。 本来なら専用サーボを使用するところだが、このクラスの専用サーボは速度が速すぎて興ざめ。普通のサーボを使用して送信機側でサーボ速度を遅く設定するようにした。 構造上、左右の引込脚サーボは逆回転させる必要があるので５ｃｈと８ｃｈを使用してミキシングで正しく作動するように設定した。 サンディング 進行中。胴体はあまり削りこむとバルサが薄くなるので（プランク材は１．５ｍｍバルサ）、適当なところで終了。その後、パテ埋めしたので段差はなくなった。しかし、すべてが滑らかな曲面にはなってはいない。どこで妥協するかが悩みどころ。（２００９年１０月３１日）    |
| 主翼連結 主翼はサンディングしてエルロン／フラップを切り離した。カットラインは予めレーザーでカットされているので切り離しは簡単。 エルロン／フラップに動翼前縁材を接着して完成。左右の主翼は突き合わせ面をぴったり合うように成形してエポキシ接着剤にて連結。 尾翼を成形して胴体のスリット幅を微調整、エレベータ／ラダーを差し込んでみると良い感じです。 エンジンナセルは引込脚が正常に作動するようになったので残りの部分をバルサでプランクして成形。本日まででエンジンマウントを除く全ての部材の組立が完了（２００９年１１月１日）    |
| 人形はどうしようか･･ 本機のスケールはおよそ１／１６、身長１０ｃｍ位の乗員を捜すと、タミヤから１／１６ワールドフィギュアシリーズなるものが販売されており日本兵もラインナップされているが、どこも売り切れ。 トイザらスで適当な人形はないか探してみるとＧＩジョーシリーズに適当な大きさの人形があったが、マッチョな人形で現代的、使えません。 仕方ないので、１／１６ワールドフィギュアシリーズの中で模型屋さんに在庫のあったドイツ戦車兵セットを購入。適当に加工すれば何とかなりそうな気がする。 乗員は最低４名必要なので、コピーを作る必要があり石膏と軽量紙粘土も仕入れた。うまくできるか全く自信がないです（キッパリ）。笑われないようにしないと・・・。（２００９年１１月３日）   |
| 引込脚 ５０ｍｍのタイヤに合わせてピアノ線を加工、Ｄカットも施して完成。実際に受信器に接続して作動を確認･･･で、気付きました。サーボの作動方向が逆になるので１ｃｈ（ギアチャンネル）で作動させるのは不可。 仕方ないので８ｃｈにミキシングをかけて片側のサーボが逆方向に作動するように設定。また、送信機側でサーボ速度を調節してゆっくり作動するようにも設定。   |
| サンディング及び微調整 各部をサンディングしながら微調整、レーザカットとはいえ調製は必要。 引込脚を出して機体ががやっと自立するようになった。部屋の中をゴロゴロと移動させてるのも楽しいです。（２００９年１１月８日）    |
| 動翼 主翼のエルロン、フラップの加工完了。シートヒンジで取り付けるようにした。フラップの角度が不足気味。対策を考慮中。 モータ モータはE-MAX BL2215/20 1200KV を選択。ペラはＩＭから販売されている７×４の３枚ペラを用意。実際にリポ３セルで回してみると１２Ａ（１２０Ｗ）程度。引きはそこそこなので普通に飛ばすのなら十分なような気がする。 推力不足の場合は８×４の３枚ペラ、最悪の場合は２枚ペラに交換も考えている。（２００９年１１月９日）    |
| ほぼサンディング完了 フラップは、前縁部を作り直して４０度くらい下がるように修正。 エンジンナセルはアライメントを調整して固定ネジ用に孔をあけて固定できるようにした。飛行場で気になる箇所をサンディングしてほぼ完了となった。 エンジンを組み立てて（少し気合が必要ですが）着色して完成。    |
| 人形は 石膏で型をとって軽量紙粘土を押し込んで抜く作業を４人分、表面が少し乾いたところで前後の部品をあわせて接着。 その後、隙間を紙粘土で埋めて微調整。手作りなので同じ型を使いながらも、４名とも違うデザインとなりました（笑）。着色して白のマフラを巻けば、なんとなく日本兵に見えるのでは・・・と期待しています。（２００９年１１月１５日）    |
| 進行中 人形を着色してみた。マフラーは嫁さんに依頼中であるが、ウーン、日本兵とはかけ離れた怪しい人達になってます。 石膏の型があるので作り直すのは簡単だが、一応最後まで製作してみることにした。 動力系の配線を製作してモータを回してみた。アンプはキャッスルクリエーションの１８Ａを使用する予定であるが、左右で起動タイミングが異なっている。ロッドが違うからかな〜。回転数を調べて大きく異なるようなら別のアンプにする必要がある。 モータを回すと結構大きな音がする。プロペラのバランスをとれば少しは静かになるハズ。さらに主翼にフイルムを貼って胴体に取り付ければ剛性もあがって静かになるように思うが・・・。 ２枚のペラが同時に回ると迫力あります。（２００９年１１月１８日）    |
| 一応組み立てて･･･ モータ系と引込脚の配線を完成して、ナセルを主翼に固定し、主翼を胴体に固定した。引込脚は完璧に作動。ゆっくりと良い感じで作動しました。 モータを回してみると、昨日とは違って２つのアンプの起動タイミングが一致。見た目では回転数も同じような感じ。昨日は２つのアンプを別のタイミングでオンしたので初期値が微妙にずれたのかも。 フルハイで約２０Ａ（２００Ｗ）、引きは強烈ではないが経験的におとなしく飛ばすのであれば問題ないと思う。しかし、同じシリーズの８×４の３枚ぺラも模型屋さんに入荷していたので、買っておいたほうが良いかもしれない。嬉しいことに、一応、共鳴音がします。 人形さんには嫁さんが買ってきてくれたマフラを巻いてみたが、やはり微妙です。 ・・・で、タミヤの１／１６の日本兵、本日チェックすると販売再開された様子、早速ネットで注文、送料込みで１５００円弱、需要の少ないものは高価です。（２００９年１１月１９日）    |
| 細々と･･･ 主翼４個と胴体２個のサーボを搭載できるように加工、延長コードも準備完了。 コックピットや機種部といったプラスチック部材を現物あわせでカット。外から見える部位は予め着色しておいた。 細々と時間がかかったが、これでフイルム貼りに進める段階になりました。（２００９年１１月２２日）    |
| 日本兵 タミヤの１／１６日本兵が届いたので４名を製作。前回のドイツ兵で一応のノウハウを習得しているので着色までスムーズに進んだ。 コックピットに２名が並ぶように肩幅も調整、前回よりも格段に進歩した・・・が、嫁さんにはウド鈴木に似ていると笑われる始末、そういわれると似ているような（笑）。 エンジンナセルにカウリングを固定、エンジンも上手い具合に収まった。 被覆フイルムはオラカバのライトグレー２本を用意した。この色は艶があるので艶消しが必要。機体の上側は定番のグリーン、裏側は艶消しグレーとする予定。（２００９年１１月２６日）    |
| フイルム貼り開始 胴体から開始、上下左右の４枚で貼る予定だったが、胴体の形状が複雑で、おまけに１．５ｍｍのバルサプランクのため無理に引っ張るとヤバそうな感じ。 そこで楽に貼れるように分割。フイルムの重ね合わせ部はマスキングテープを下敷きにしてカット。穴やスリットは半田ごてを利用してカット、綺麗にカットでき、フイルムがバルサに溶着して具合が良いです。    |
| 完成 エルロン／フラップへの延長コードを配置してアンテナも主翼内に設けた。約１．５日をかけてフイルム貼りが完了しました。 近くで見ると、デコボコしている箇所もあるがこれが意外と実機らしくて良い感じです。（２００９年１２月６日）    |
| 興味本位で！ デカ・スカイカンガルーの製作を検討中。 元の寸法は、 全長：870ｍｍ、全幅：1350ｍｍ、主翼面積：25.3ｄｍ2 である。これを150％に拡大すると、 全長：1300ｍｍ、全幅：2000ｍｍ、主翼面積：57ｄｍ2 となる。重量は？であるが、現行の機体が約660ｇ、これと同じ翼面荷重とするには約1500ｇとなるが、この大きさで果たしてこれほど軽く出来るのだろうか？    |
| 幅広シート 手元に元の図面があるので、これを150％した図面を作成。これに合わせて必要なバルサ材を準備する必要がある。 木村バルサのＨＰを覗くと一般に模型店で入手できる80ｍｍ×900ｍｍ以外に幅広シートも入手できることが分かった。 120ｍｍ×1200ｍｍのシートを中心に、模型店に注文してみよう。（２００８年１１月24日） |
| 主翼リブのテンプレート 元の図面を１５０％に拡大するとリブの翼弦は３００ｍｍ、結構大きいです。 １．５ｍｍのベニア板に拡大した図面を貼り付け、切り出して整形。無事完成。 ２枚のテンプレートの間にバルサ板を挟んで整形すれば大量のリブが出来あがる予定。本日バルサ材を発注。（２００８年１１月２５日） ･･･で、実際にリブを作った。２ｍｍバルサの300ｍｍ×40ｍｍのシートを１６枚（片翼分）をカットして、ボルトで挟み込む穴をあけて１６枚を固定。このバルサブロックを鋸、カッターナイフ、サンディングボードを駆使して整形。   |
| 整形後、スパーのスリットをカットして完成。作業自体は簡単。 リブの間隔は元の機体とほぼ同じ７０ｍｍ。これで剛性は高くなるはず。本日は片翼分が完成。 水平／垂直尾翼を拡大コピー。水平尾翼の幅は600ｍｍで丁度ミニモアと同じ。デカイです。（２００８年１１月２６日）    |
| 材料待ち バルサ材を待つ間にモータ／アンプ／サーボを入手。いずれもＫＫホビーから購入。 モータは５０クラス、アンプはＳＢＥＣ付きの６０Ａ、これは先のスミスミニプレーンで実績があるので問題ないはず。 サーボは９４０円の標準サーボと１８ｇのデジタルサーボの２種類。この標準サーボは何とダブルベアリング仕様、異様に安いですが大丈夫か･･･（笑）。（２００８年１１月３０日）   |
| 胴体の製作 バルサ材が揃ったので製作開始。胴体は側板を切り出して、現物合わせで胴枠を入れながらがら組み上げて行った。 構造が簡単なので定板の上で作業すればねじれのない胴体が出来上がった。 尾翼も出来上がった。元の機体と比べるとやはりデカイです。    |
| 主翼製作中 主翼は基本２ｍｍバルサとヒノキ材で製作、これも構造が単純なので組み上がるのも早い。 ただし、ねじり下げの加工が必要。片翼１ｍになると定板をはみ出てしまうので作業性が悪いのが難点。 実際に仮組みして元の主翼と比べると、笑いが出るほどデカイ。当初、左右を連結した１枚翼として考えていたが、ここまで大きくなると、保管／運搬方法を考える必要がある。 ２分割にすると連結部の補強も考えないといけない。暫し検討。 ラフに重量を計る、胴体／尾翼：３００ｇ、主翼：４００ｇ、モータ／メカ：３７０ｇ、電池：１８０〜２７０ｇ（２２００〜３３００ｍＡ）。 フイルム等を加味して１５００ｇ位で出来そうな予感。（２００８年１２月７日）    |
| ねじり下げ 元の機体と同じ方法でねじり下げを付けた。 機体が大きくなると直線を出すのが難しくなる。前縁や後縁の接着はタイトボンドを主体にして、アルミのＬアングルで挟み込むようにして固定すると上手くいく。 今回も上手くねじり下げを付けることができた。これで劇的に失速し難くなります。    |
| 主翼の分割構造 翼弦３０ｃｍで長さ２００ｃｍの長物の取り扱いは大変です。ミニモアの片翼は１７０ｃｍであったがこれは部屋の中で上手く取り回すことが出来る。 しかし、２００ｃｍになると移動する度にボコボコ当てる始末。どうも自分の身長を超えると上手くいかないようだ。 そんなこんなで、２分割にすることにした。６ｍｍのピアノ線（グライダのカンザシ）、６ｍｍのカーボンロッド、内径６ｍｍのアルミパイプを用意。ピアノ線は上下スパーの間に、カーボンロッドは前側にそれぞれ配置した。 かなりしっかりした構造になったので飛行中にバンザイすることは無い・・・（と思う）。    |
| 生地完成 カンザシ部分の完成後、主翼上面をプランクすると劇的に強度が上がった。リブのプランクを終えて細々した作業をを行って、生地完成状態になった。 ここまでの重量 主翼：６６０ｇ、胴体：２３０ｇ、尾翼周り：６０ｇとなった。主翼の分割に伴って重くなってしまったのが少し残念。一方、主翼の剛性が高いので、被覆はオラライトを使用できる。これで少しは軽量化できる。 部屋で組み立てると存在感十分。（２００８年１２月１３日）    |
| モータマウント 航空ベニアでモータマウントを製作。実際にモータを取り付けて重心をチェックしてみると前重心。 フイルムを貼っても後重心にはならないと思われる。ラッキー！（２００８年１２月１６日）   |
| 主翼の取り付け 主翼の後側はロックボルトを２個使って固定、前側は主翼に取り付けたダウエルを胴体側で受ける構造とした。 これに伴い胴体側を一部補強したので強度は十分と思う。    |
| サンディング 飛行場にてサンディングを行った。元々角張った構造であることと、サンディング部の接着剤はタイトボンドとしているので、作業はサクサク進んだ。 フイルム貼り 全体的に強度があるのでフイルムはオラライトを選択。尾翼のフイルム貼り完了（２００８年１２月２３日）    |
| フイルム貼り完了 胴体、主翼を一気に貼りた。結局オラライト２．５本を使用。 前輪は５５ｍｍのスポンジタイヤを２本使用、後部スキッドはカーボンロッド、ロービングで組み上げた。 重量は主翼７４５ｇ、胴体４６２ｇとなり、モータ電池を合わせると１８００ｇ程度になる予定。 完成まで一歩近づいた。（２００８年１２月２８日）    |
| 細部の仕上げ 主翼の前側に電池スペースを設けた。蓋はネジで固定する構造として、風圧がかかると思われる飛行中のトラブルを防止。 電池スペースにはアンプを取り付けた。    |
| リンケージ エレベータ、ラダーはワイヤー引きとした。ワイヤーはテトラ製のものを使用した。なおホーンはベニア板で製作。 エルロンサーボは主翼内に横置きで格納。 エレベータの剛性に少し不安があったのでカーボンロッドのステーで支持。実際に飛ばしてみて問題が有ればステーを追加する予定。    |
| 完成！ 電池はマジックテープで固定するようにした。タイヤを取り付けて、赤色のフイルムでラインを入れて完成。 明日は初飛行できそうである。パチパチ！（２００９年１月２日）    |
| 初飛行成功！ 風の穏やかな中で初飛行に臨んだ。仲間に手投げしてもらった機体は真っ直ぐに糸を引くように上昇。上空でトリム合わせを行ったが結局はノートリムとなった。これは嬉しい。 ２Ｋｇの機体であり飛行中の座りが良くて飛ばしていて気持ちがよい。宙返りは楽々でき結構綺麗な軌跡を描くことができる。 宙返りの頂点から背面飛行に入れると、そこそこ浮くが少しパワー不足、高度維持がやっとの状態。モータ出力に余裕があるので、ペラを一回り大きくすれば楽になると思われる。 ロールは途中から急に回りにくくなり元に戻ろうとする。安定性が良すぎるようだ。本日はロールは断念。この大きさなのでロールできたとしてもロールレートはかなり遅いと思われる。ローリングサークルへの道のりは厳しいかも。 低空で急旋回しても失速に入る気配はなく、狭い場所で飛ばしても恐怖感はないです。 機体の特性は、基本的には元のスカイカンガルーの特性を引き継いでいるが、これにどっしりとした感じを加えたようなもの。飛ばして面白い、本日３回の飛行で無傷で帰還。 体重測定をすると、胴体：９６０ｇ、主翼＋カンザシ：８１０ｇ、電池リポ３セル３３００ｍＡｈ：２６０ｇで合計２０３０ｇ。 初期の予定よりも重くなってしまったが、この大きさになると多少の重量増に神経質になる必要はないと感じた。機体の剛性が高くなる分だけ寿命も延びるはずである。 主翼分割式で意外とコンパクトなので取り扱いも容易。お気に入りの機体になりました。（２００９年１月３日）   |
| 少し改善 着陸時、地面と擦れる箇所に保護部材を設けた。胴体下面にはアルミ板、主翼の翼端には専用部材を取り付けた。 胴体内を披露、サーボと受信機だけなので大きな空間が空いています。 ペラを１２×６から１３×６．５に交換。 デジカメを取り付けるアダプタを思案中。（２００９年１月７日）    |
 調整飛行本日ペラ交換後の初飛行。エルロンの舵角も出来るだけ大きく設定。 ペラ交換によりパワー不足解消。で、何とロールができるようになった。元の機体に比べるとロールレートは遅いが、何のストレスもなくロールできます。 胴体下面、主翼の翼端に設けた保護部材も完璧に機能、あとは自在に飛ばせるように飛ばし込むだけです。 今年の「のんびり飛行会」にはこれを持って参加したいですね〜。（２００９年２月１日） |
 動力性能電池は３セル３３００ｍＡｈが中心だが、サンダーパワーの３セル２２００ｍＡｈを使ってみた。 重さは約１００ｇ違うのが重心はそれほど変わらない。飛ばしてみるとエレベータのトリム２、３コマでバランスが取れ、３３００ｍＡｈの電池と遜色のない動力性能を示した。 電流を調べてみた。３セル３３００ｍＡｈを９０％充電した状態で３１Ａ（３２５Ｗ）、４０Ａ位流れていると勝手に思っていたので意外に低い電流に驚いた。ペラを１３×８に交換して負荷を増やそうと思う。 現状でもロール、ループを始め色々な演技ができるが、もう少しパワーアップすると逆宙返りができるかもしれない。 水平飛行はハーフスロットル、この時の電流を測定してみると１３Ａ位、かなりの省エネ飛行ができます。（２００９年２月７日） |
| 空撮 空撮をしてみた、軽量のビデオカメラを機首部に固定。ペラが写らないよいうにカメラを左側に向けた。（２００９年１０月１１日） 海岸線で撮影→http://www.youtube.com/watch?v=CJrE2_5KMmM 陸で空撮→http://www.youtube.com/watch?v=MdZVNnGh3wg  |
