バルサ電動機
◆Fi 156 シュトルヒ
（飛行編）
| 塗装 メカ済み終了。リポ電池は４セル２７００ｍAh、モーターマウントのボックスの中に奥まで挿入して固定、後ろ重心の解消に貢献。 塗装はミッチャクロン→アサヒペン多用途カーキ色（艶あり）→艶消しクリアとした。今回使用した塗料は臭いがあまりないのでベランダで塗装することができた。 最近、ホームセンターの塗料の種類が少なくなってきている、特に、艶消しのものは殆どない。ネットで取り寄せるしかなくなってきた感あり。 塗装を終えて飛ばせる状態に組み上げて完成。重心OK、全備重量１８００ｇと予想通り.（２０２０年１０月２５日）
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| 初飛行 風の穏やかな時を見払って初飛行を敢行。いつものように舵の方向を何度も確認してスロットルオン、機体はバランスを崩すこともなく上空へ。エルロン方向のトリム調整を行い安定して飛ぶようになった。 飛ばした感じは、エアロンカに似ている。エルロン＋ラダーの操舵で滑らかに旋回。上反角のない高翼機の特性と思われる。 翼面荷重６５ｇ程度であるが同じ翼面荷重のセスナスカイレーンに比べて浮きが良くない。前縁のスラットが悪さをしているのかも。フラップを降ろして低速飛行は可能だが思ったほどの低速でもなく、これも今一歩。ロールはするが宙返りは途中であらぬ方向を向いてヒヤッとした。アクロは無理っぽい。 飛ぶ姿はビデオで見るシュトリヒそのものでこれが救い。 それでも着陸まで無事にこなして初飛行成功！
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| 破損 二度目の飛行の着陸時、少しハードランディングになったのか脚を破損。 この機体の脚はショックアブソーバが無く、タイヤからの力は直接機体伝達にする。上下方向の力なら耐えるのだが、主脚が斜めに伸びており、横方向内向きの力が発生して、取り付け点の下側が壊れてしまった。直すのは簡単。 タイヤは事前に柔らかいものに交換しておいたがこれだけでショックを吸収するのは無理な話。ショックアブソーバを入れるか着陸時に注意するかが必要。 飛ばし方も含めて色々と見直しが必要。（２０２０年１０月２５日）
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| 調整完了 主脚のショックアブソーバ、構想はあるがその前に取り付け部を補強して様子を見ることにした。 国籍マークを貼り付けると機体が締まってみえる。この国籍マークはマルタカの６０クラス用のものでネットオークションで購入できる。新たに製造されたものに違いないが当方としては大変助かる。 この機体、実機のビデオが数多くYouTubeにアップされている。機体の性格上、飛行場の近くの低速飛行に限ると、フラップを常に下げた状態で飛行、旋回は基本ラダーで行われておりノーバンク旋回のようなシーンも見られる。これを念頭において考えることにする。 前回の飛行でエルロン深打ちによる大きなバンク角での不安定な挙動が気になっていた。そこで、ラダーでの旋回を実現するために①エルロン舵角の低減、②エルロン→ラダーミキシング、③デファレンシャルの数値の見直しを行なった。 エルロンは、上下各２０度（デファレンシャル設定前）、エルロン→ラダーミキシングは１５％、デファレンシャルは３０％とした。エルロン舵角OK、エルロン→ラダーミキシングは左旋回時に効きすぎなので８％、右旋回は１５％でOK。デファレンシャルは４０％でOK。 低速で飛ばすのでフラップの下げ角を調整。２５度位が適当、３０度を超える左右にふらつく傾向がある。 この設定値で、ラダー旋回を念頭において飛ばすと、あら不思議、実機のような飛び方ができる。向かい風ではさらに低速で飛ぶ。ホバリングもできそう。バンク角を増やさない限り失速することはないようだ。 本日３回飛ばして脚は上手く機能。着陸時に注意すればショックアブソーバは必要ないようだ。 結果的には、低速で目の前を飛ばすのであれば非常に面白い機体であることが分かった。本来の目的からすれば大満足！ （動力系） モータはE-MAX GT2826/05 860KV、4セル２７００ｍAh、ペラAPC１１×７で最大電流４０A、スロットル中で１５Aとなった。８分飛ばして５０％弱の残量。（２０２０年１０月３１日）
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飛行中 飛行場に２機のシュトリヒが集合。奥側はM本さんの機体。本機と同じモータに交換して快調に飛行。 本日やっと飛行中の機体を撮影、青空の下でカーキ色の機体は目立つ。ゆっくりと安定して飛ぶ本機の雰囲気が伝わる写真。 癖のある機体ではあるがこれを上手く手なずけて飛ばすのも楽しみの１つ。結果オーライ。（２０２０年１１月１４日）
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（製作編）
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経緯
バルサ材の不足や高齢化に伴いバルサキットが減少しており、自由に機体を選べる時代は終わった感がある。ＳＩＧの１／４のカブの入手を試みたがいつ入荷するのか分からないということで諦めモード。 そんな中で以前から気になっていたのがロビンから購入できるシュトリヒ、スパン１．６ｍでスケール感あり。前縁フラップ付きなので実機張りに短距離離着陸ができるかもしれない。 既にＭ本さんが完成させて上手く飛んでいるので性能的には問題はないはず。今回はスケール感を維持しながら極力軽く作ってみようと思っている。 届いたキットの箱、ずっしりと重く、何が入っているのか？時間がかかりそうなキットなので当分楽しめそう。（２０２０年8月10日）
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| 胴体 部品点数が多く、最初は該当部品を探すのが大変。レーザーカットのキットの場合は致し方ない儀式。 胴体はモノコック構造、部品の精度が良く嵌め込んで接着するだけで正確かつ剛性の高いものができる。この機体の特徴は胴体後部の四辺がカーボンロッドで補強され点。 問題は窓枠、ウインドシールドをネジで固定するがその数２００箇所、ネジだけで２０ｇを超える。どのタイミングでネジを留めていくのかも考える必要ある。図面では今の段階で留めるとなっているが、サンディング、フイルム貼りの邪魔になるのは明らか。フイルム貼りの後で留める予定だが上手くいくかな？ 穴だらけの胴体がほぼ完成。（２０２０年８月３０日）
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| 主翼 この主翼の特徴はスパーがカーボンパイプとなっている点。カーボンパイプをリブのレーザーカットで開けられた穴の中に通すだけで真っすぐな主翼が得られる。左右翼の連結は小径のカーボンパイプで行うようになっている。 図面の番号に間違いがあったり、手直しが必要な個所があったりするが製作自体は簡単。 尾翼はバルサのトラスの両側を１ｍｍバルサでサンドイッチして完成。 これで基本構造は完成。残りの部品が少なくなり、やっと全体像を把握できた。 課題はモータの取り付け方法とリポ電池の搭載方法。リポ電池は容易に交換できるように一工夫必要。（２０２０年９月８日）
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| 方針変更 ほぼ生地完成となったが、細部で分からない箇所があり世界の傑作機の該当本を入手。機体色はオリーブドラブと思っていたが様々な色の機体が存在。砂漠仕様のカーキ色も存在していたようだ。この色に塗るのも面白そう。 一番の疑問が前縁フラップの作動のこと。この本の中では、軍用では固定式の前縁スラットとなっていると記載されている。商用機で速度を上げるために可動式になったとのこと。 このキットで前縁スラットを可動にすると構造的に滑らかに作動する保証がないので固定式に方針変更。 フラップ、エルロンはクランク機構を利用した特異の構造。このキットも同様の構造を採用しているが、滑らかに作動させるのは難しく、ニュートラルが出にくいとの情報がある。フラップは間隙式で一層調整が難しい。 ところで、このキットを製作して飛行させた米国のモデラ―がその過程をYouTubeにアップしている。２００分超えの動画。製作過程は参考にするとして、飛行動画を見ると見事にスピンに入って墜落。着陸間際だったのでフラップを下げたのが原因のように思われる。左右で間隙が同期して変化しなかったのでバランスを崩して・・・と分析。 そんなことで、フラップ、エルロン共にシートヒンジで固定することにした。その他、窓枠の２００個ものネジは実機では見当たらず、これも省略。 実機並みに空中ホバリングさせるために不安要素は排除！（２０２０年９月１５日）
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| 生地完成 モータはキットのモータマウントを使って上手く収めることに成功。モータ付属の十字マウントが大きくそのまま使えなかった、他のモータの十字マウントに交換するとピッタリ。ダウンスラスト、サイドスラスト共に２度程度つけてなおかつカウリングとの干渉のないように微調整。 残りの部材全ての加工完了。 本日は強風の中でサンディングを行った。いつものベンチだが、最近は新型コロナで運動不足の人が多いのか川沿いのウォーキングコースを散歩する人が多い。ベンチはウォーキングコースよりも高い道路沿いにあるのでサンディングしても人の迷惑にはならない・・・ハズ。 一度、組み立ててみた。まさにシュトリヒ。飛ぶことは間違いないが、経験的にアドバンスヨーの癖が強いと思う。エルロン→ラダーのミキシングは必須。。 全備重量は１５３０ｇ、フイルムを貼って塗装すれば結局１８００ｇ位。翼面積は２８ｄｍ２なので翼面荷重６５ｇ程度。テトラのセスナスカイレーン５０よりも軽量なので短距離離着陸が期待できる。（２０２０年９月２７日）
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| フイルム貼り エレベータ、ラダーのリンケージを組み込もうとしたが付属のピアノ線＋フレキチューブの重さ測ると３０ｇ。重すぎるのでいつもの方法に変更。こちらは１０ｇ弱、テールヘビーを少し回避できた。 フイルムは裏面グレー、表面は白を使用。表面はカーキ色にスプレー塗装を予定。主翼、尾翼は形状が単純なので簡単。 ストリンガー構造の胴体は難しい部類。胴体下面と側面のフイルムは、フイルム同士の接着力に頼ることになるので、アイロンの温度管理とフイルムボンドを使って剪断方向に剥がれないように注意して接着。 胴体前部は上手くフイルム貼りができて一安心。胴体後部は少し簡単になるので問題なさそう。ストリンガー構造のため持つ場所を考えないとフイルムに負荷がかかる。完成すればカウリングやベニヤ部分を持てるので問題ない。今が一番注意すべき段階。（２０２０年１０月１１日）
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| 完成近し フイルム貼り終了。部品点数が多いので意外に時間がかかった。 尾輪は実機の構造をまねてショックアブソーバ付きの固定式。シリコンチューブがアブソーバとして機能。 主脚のカバーは塗装が終わってから接着予定。懸案だったカウリングとモータの干渉はベストな位置を探ることで解消。 全体を組み立てると構造的にしっかりしており剛性不足にはならないハズ。メカ積みは済んでおり、リンケージと塗装を行えば飛ばせるところまで到達。（２０２０年１０月１８日）
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