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◆萱場式Ａ３−１号

＜飛行編＞

初飛行 皆さんから無理はしないようにという忠告を頂いている。幸い本日の午前中は無風に近く、草の多い場所で投げてみた。 第１投、手を離れた機体は見事宙返り、ヒエ〜、幸い無傷で生還、予想はしていたがびっくり。トリムを調整して第２投、何とか水平飛行をするもヘロヘロ。 機首に３０ｇ程度のウエイトを積んで投げてみると綺麗に水平飛行できるようになった。エルロンを切って旋回・・・曲がりません、ラダーで何とか旋回はしたが、ラダーを深く打ってしまい、いきなりスピンに入って墜落。砂浜に落ちたので今回も無傷。 これは一筋縄ではいきません。 水平飛行時の安定性は良いが、旋回時に翼端から失速に入りやすいようだ。捻り下げが不足？。で、エレボンを少し跳ね上げ気味に設定して、重心を合わせながら適切な設定を探った。 この後で何とか旋回できるようにはなったが、実際に風のある中で上手く飛ぶかは未知数。何度か着陸を繰り返すうちにエレボンサーボがギヤ欠けして本日は終了。 さすがに何度も投げては着陸したので、細かな傷が入るは、スキッドは根本から折れるは、最後の着陸で隠れた石に当たって前縁が破損するは･･･今日は惨敗。帰宅後に修理、飛ばせる状態に戻した。 動力無しの無尾翼機、かなりハードルが高い。第一に翼端失速の限界を体得しないと山で遭難することは必至。（２００９年３月２８日）

一条氏の製作記事を読み直してみると、 �@エルロンの舵角は多め �Aラダーを固定（不作動）にして飛ばしてみるとエルロンを打っても直進し続け、少しづつ旋回 �Bラダーの舵角は１０〜１５度 とのこと。ラダーの舵角を大きくすると旋回時に機首下げの癖がひどいようなのでエルロン→ラダーミキシングを掛けてラダーの大舵を打たないようにしてみた。 何度か投げてトリムを調整、旋回が上手くいくようになってきた。飛行の様子を見ていた仲間から、もう少し前重心にしてみたらというアドバイスを受けて＋１５ｇのウエイトを追加。 これが大正解、急に舵が利くようになり思うように旋回できるようになった。やっと飛びました。 しかし機体は満身創痍、投げた途端に風にあおられて宙返りして機首を破損。グラステープで補修しながらの飛行テストだった。

＜設定情報＞ 本日の状態での機体データをとりました。今後の参考に。 全長：580mm、全幅：1500mm、翼面積：39dm2、重量：660ｇ、翼型：NACA23012 捻り下げ：５度（製作誤差で４度位？） 重心位置 計算ソフトを使用して、 翼根コード３８０mm、翼端コード：１７０mm、後退角２８度、ＣＧポジション20％（通常位置）とすると２３０mmとなる。 本日の設定では結局２２５ｍｍとなった。 エレボン初期跳ね上げ：５ｍｍ、エルロン舵角：上１０ｍｍ、下７ｍｍ、エレベータ舵角：上下共に８ｍｍ、ラダー舵角：左右共に４０ｍｍ エルロン→ラダーミキシングでラダーは左右２５ｍｍ移動 （２００９年３月２９日）

修理／微調整完了 破損した機首を修理、折れたスキッドは航空ベニアで作り直した。 重心位置には印をつけて、その位置を釣り下げることができるようにした。機首のバッテリ、ウエイトを固定。 リンケージも無理がないように微調整。これで全て修理完了。山に持って行く日が待ち遠しい。（２００９年３月３１日）

久しぶりに土手ソアリング、目の前を往復させるだけですがその姿は魅力的。 パイロットは「かものはしかも」君に頑張ってもらっているが、目の前を飛ばすと正直物足りない。オークッションでレトロな感じの人形を落札７５０円。 この機体にちょうど良い１／６のスケール、胴体の下部をカットして上手く収まった。 ステファンという名前、遠目には日本人に･･･見えません（笑）。スケール感アップ！（２０１０年１２月４日）

スピン 今回も久しぶりに土手ソアリング。 ぎりぎり浮く程度の風の中で機体の挙動をみながら操縦、適度な緊張感が楽しい。 土手に沿って往復させるがスピンに入る限界を探りながら旋回・・・で、風が弱くなった時に見事にスピンに入り墜落。 目の高さで飛ばしていたので機首が少し潰れただけで飛行には問題なし。 この機体、飛行中は安定はしているが旋回するには慣れが必要。独特の操縦感覚は癖になる。面白い機体です。 本日はパイロットのステファンが良く見えました。（２０１１年１０月１日） 本日は強風の中を長時間飛ばすことができた。この機体は厚翼なので速度は出ないが、進入性が良く風に負けることなく走ってくれる。 エレベータとラダーを上手く使えばタイトな旋回も可能、設計者の一条氏の製作記事の通りのイメージで飛んでくれます。 強風時の発航は少し下向きに投げること、上向きに投げると急激に頭上げを起こしてその場で宙返り→撃沈となる。 まあ、この機体を飛ばしているのは日本に何人もいないと思うので、こんな情報も参考にならないか･･･（笑）。（２０１１年１０月２日）

＜製作編＞

構想（というか妄想） 過去のラジコン技術誌をデータベース化、製作意欲が湧く機体をたくさん発掘できた。 その中でも目を引いたのがこの機体。設計者は一条卓也氏で１９７６年４月に掲載された。ガルモデルからキット化されたか否かは不明。 この機体で気になる点が２つ。１点目は重心位置の記載がないこと。２点目はＳカンバー翼を採用していること。 重心位置についてはデータベースを調べてみると、ラジコン技術の２００５年４月号に求め方の詳細な解説があり解決。 Ｓカンバーはリブの切り出しや製作が難しくなるので避けたいところ。２００２年１０月号にホルテン�Vの製作記事があり、Ｓカンバーではなく準対象翼＋ねじり下げで滑空性能を向上させた例があった。これで問題解決。 図面を拡大して原寸図を準備。機体全体は１．５ｍｍバルサ中心になっている。バルサ材の調達から作業開始、本当に完成にたどり着けるかどうか自信なし！（２００９年２月１７日）

材料は揃ったが 翼型の原寸図の準備完了。メカは廃棄予定のＥＰＰ機から拝借。バルサ材の調達完了。フイルムはミニモア製作の余りのテックスフイルムを用意。 強烈なテーパー翼で捻り下げのついた翼を正確に組み上げるには治具が必要か・・・。簡単かつ正確な製作方法を考える必要がある。（２００９年２月２４日）

リブ切り出し完了 ベニヤ板で製作したテンプレートに２２枚（片翼１１枚）のバルサを挟み込んで整形。 テーパ比が大きいので左右の翼で微妙に大きさが異なるのでこれを修正。スパーの入る溝を形成して完成。（２００９年２月２６日）

製作進行中 主翼の組み立ては後縁に捻り下げ用の治具を配置して行った。組み立ては簡単そうで意外に難しく･･･詳細は省いて･･･概ね完成。主翼のスパンは１５０ｃｍ、中央リブの翼弦は約４０ｃｍ。 ラダーは４ｍｍバルサから切り出して完成。 図面では胴体は主翼からゴンドラ状につり下げるようになっている。しかし、構造を上手く理解できないので・・・自分で考えることにした。（２００９年３月１日）

胴体着手 バルサで胴枠を作り主翼の強度部に接着。その後、胴体の側部及び下部を１．５ｍｍの航空ベニアで作り、胴枠に沿って接着。 垂直尾翼は胴体側部の航空ベニアで挟み込み、位置を微調整して接着。 これで基本的部品は全て一体になった。この時点での重量は２４０ｇ。完成重量は７００ｇ（設計図に記載）になっている。 最近の軽量メカのお陰で（重心さえあえば）劇的に軽くなるが、スロープで飛ばすので軽く作っても仕方がない。 要部の補強を遠慮なくしておこう。

情報 ネット上に興味深い情報を発見。 �@全翼機の重心を計算するサイト（ＲＣ実験工房さんで紹介あり） http://fwcg.3dzone.dk/ ※リンクに登録しました。 �A萱場式１号機（本機）のキット存在 ＹＡＨＯＯオークションで発見。ガルモデル製であり全幅１８０ｃｍ全長６９ｃｍ、製作中の本機の１．２倍の大きさ。 １９７３年までのＲＣ技術には紹介されていないので、もっと古いキットか？謎です。数日間は「カヤバ式」で検索するとヒットします。 オークションなので写真が消えないうちに勝手にコピーしました。出品者さんスミマセン。（２００９年３月３日） ※２５，５００円で落札された、ヒェ〜。

生地完成 垂直尾翼の根本は１ｍｍバルサでプランク。 この段階でサーボの配線を済ませアンテナ線を組み込んで主翼をプランク。 胴体は２ｍｍバルサを１０ｍｍ幅の短冊状にカットして胴枠に貼り付けた。これが簡単なようで難しい。形を整えるために瞬間接着剤を使用。サンディングで苦労するのは分かっているが･･･。 これで生地完成。

サンディング 飛行場でぼちぼちサンディング。予想通り胴体は苦労したが形になってきた。 大まかにサンディングを済ませて凹凸をパテで埋めて再度サンディング。 細かな所は残っているがほぼ完了！

妄想から現実へ サンディング時に気になった箇所を修正。特にノーズ部の形状は図面や写真ではよく分からなかったので、連続性が出るように修正。 この時点で重量は３００ｇジャストで軽い。構造上剛性は十分。しかし、プランク材とした１．５ｍｍバルサは材質の問題もあるが、少し弱い感じがする。重量的な制約がないのでプランク材だけでも２ｍｍバルサを使用した方が良かったと思う。 ここまで作業が進んでようやく完成が見えてきた。やっと妄想から現実になってきた。 主翼の製作方法に少しコツが必要。今回の製作は少し強引に組み上げた感がある。もう一機作る機会があればもっと上手く製作する自信あり。（２００９年３月８日）

エルロン切り出し エルロンをカッターナイフで切り離して３ｍｍバルサで蓋をして完成。意外に捻り剛性があり追加の補強は不要と判断。 エルロンサーボの取り付け用の開口を形成、開口周辺はバルサ材を設けてベニア板の取り付け用とした。

フイルム貼り フイルムはソーラーテックスのホワイトを用意。垂直尾翼周辺→胴体部→裏面のフイルム貼り完了。 主翼面積が大きいので１本でまかなうのが難しくなってきた。そこで表面は手元に残っているオラテックス・ナチュラルホワイトを流用。この部分は青色に塗装する予定なので違和感は無いと思う。本日はここまで。 キャノピーは形成途中。（２００９年３月１５日）

塗装の手前 表裏共にフイルム貼り完了。エレボン、ラダーをヒンジで固定して塗装できる状態になった。

重心 この状態で重心をチェック。計算上の重心位置はカーボンロッドを掛け渡した位置。機首部に単３電池４個１２０ｇ位を配置してみると･･･ほぼ重心が合うではないか･･･感動的。 電池込みで５５５ｇ、塗装の増加分とサーボ３個と受信機が加算され、全備重量６００ｇ程度。（２００９年３月１７日）

塗装完了 できるだけ古風にということで選んだ色はズバリ「水色」。表面はこれに赤いラインを入れた。裏面も水色に塗装してブラウン色のライン。なかなか良い雰囲気になってきた。 現在、テックスフイルムは「オラテックス」と「ソーラーテックス」の２種類が入手できる。 マスキングテープを使う場合、ソーラーテックスの方がマスキングテープが良く付く。ということは、マスキングテープの糊がテックスフイルム上に残りやすく、温度が上がるとこの傾向が顕著になるので要注意。（なお、これはソーラーテックスの「ホワイト」とオラテックスの「ナチュラルホワイト」とを比較した場合です。）

メカ搭載 全尾翼の世界というＨＰ（http://www2s.biglobe.ne.jp/~FlyWing/FlyingWing.html）にこの機体の記事がある。ここに掲載された写真を見る限りオープンコックピットになっている。 キャノピーの製作が進んでいないこともあるので、急遽、オープンコックピットに変更（単に面倒くさくなっただけ）。 エレボンサーボの固定完了。完成が近づいてきた。（２００９年３月２０日）

リンケージ 各ホーンは適宜大きさを決めて２ｍｍベニヤ板から切り出し、エレボン／ラダーに接着して着色。 重心位置から後方の重量を低減するために、エレボンはテトラのカーボンロッドアジャスターＣＭ型を使用、また、ラダーはワイヤ引きとした。 ラダー保護のためにプラスチック製のスキッドを使用。

メカ室はスペース十分、受信機の電池はニッケル水素の７５０ｍＡｈを使用した。 重心合わせのために機首に４０ｇのウエイトを積んで、基本的に飛ばせる状態になった。 残作業は、 �@胴体下面にスキッド取り付け �Aコックピット周りの工作 今度の休日に初飛行できる。パチパチパチ。（２００９年３月２２日）

完成！ スキッドは堅木で製作、機体との間にショックアブソーバとしてのシリコンチューブを設けて可撓性をもたせた。 百円ショップで仕入れたニスを塗っておいた。良い感じになった。 メカ室の蓋は２分割、後方はネジで固定。前方はスイッチへのアクセスが必要なので開閉式とした。輪ゴムを使用してテンションを掛ける構造でスムーズに作動する。

搭乗員は娘からもらった「かものはしかも」君に決定。機体に縫いつけて固定。風防越しに見ると愛嬌のある顔をしている。 これで全ての作業完了。週末に初飛行も可能だが天気が微妙。（２００９年３月２５日）

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