マイクロＳＡＬ

◆マイクロＳＡＬ　７号機

主翼変更 ６号機の主翼が痛んできたので新調することにした。６号機は現状４８ｇと補修やフイルム貼りで３ｇ近く重くなっていました。 ミニＳＡＬでリブ組の主翼が意外に簡単に製作できることが分かったので、６０ｃｍにスケールダウンして製作。 作り方はミニＳＡＬと同じだが、前回の経験を生かして細かいところを改善、例えば後縁を上手く削り込む方法等々。 半日で生地完成となります。比重0.1程度の１ｍｍバルサでプランク。事前にサンディングするので実際には０．８ｍｍ位。 生地完成状態で重量は１３ｇ、フイルムは計算上３ｇ弱なので１６ｇ程度で仕上がる予定（主翼面積は４．８ｄｍ２）。（２０１２年６月１０日） エルロン エルロンは余り面積を増やすと主翼自体の剛性が低下するので、面積を控えめに切り出した。カット面は１ｍｍバルサで塞いで作業完了。（２０１２年６月１２日）

完成 主翼に胴体への取り付けのための細工をして１３．７ｇ、フイルムを貼ると＋２．５ｇの１６．２ｇとなった。ミクロンフイルムは１ｄｍ２で約０．２５ｇ。 主翼を取り付けリンケージをおこなって完成！主翼の取り付け位置の関係で今回は＋１ｇのウエイトを機首に取り付けて４５ｇとなった。 ７号機はフイルムを貼って更に＋１ｇのウエイトを積んで４５ｇなので軽量化に成功。 １号機から考えると、軽量化もさることながらデザイン的にも洗練されてきました。良く飛ぶハズです？（２０１２年６月１６日）

初飛行 早朝に投げてみるも数回投げてトラブル発生で早々に退散。気になった箇所を修正して夕方にリベンジ。 ６号機よりも明らかに性能アップ、失速に入りにくく多少吊り気味に飛ばしても最後まで粘ってくれます。バルサ無垢の翼（６号機）よりも翼型が上手く再現できているからだと思われる。 ランチ時の高度も高くなったような･･･なかなかの機体です。モスキートＳＡＬのエルロン仕様も期待できます。（２０１２年６月１７日）

◆マイクロＳＡＬ　６号機

復活 海の藻屑となった４号機同じ寸法で製作。翼型ＡＧ４５（７％）。 ６号機になるのでメカの搭載方法も確立してキャノピー内にすっきりと納まりました。 リンケージは１ｍｍカーボンロッド、ガイドは内径１．２ｍｍのノイズレスチューブを使用。 （メモ） 翼弦１００ｍｍ→６０ｍｍ、エルロン２５ｍｍ→２０ｍｍ、カット位置１５ｍｍ（内）２０ｍｍ（外）

ホーンは０．３ｍｍのカーボンシート、強度は十分と思われる。 ラダー／エレベータにはデジタルサーボを使用、更に４サーボ仕様なので電池の消耗が気になっていた。 ５Ｖの入力で作動する１セル用充電器を用意、現地で簡単に充電できるようになった。 機体の重量は４号機と同じ４５ｇ、重心位置は３５％くらい。キャンバ角は飛ばしながら調整です。（２０１１年７月１６日）

飛ばしています 重量があるのでランチで適度に上がり、旋回時の高度損失も少なく飛ばしていて面白い。暫く楽しめそうです。 リポ電池１セル用の電圧計を用意した。測定してみると３．８５Ｖで残量約５０％、現場でチェック。（２０１１年７月２３日） 少し進化 主翼にフイルムを貼ると高度が上がるらしい･･･超軽量な長万部のミクロンフイルムを入手。このフイルムはほとんど収縮しないのが難点。 アイロン温度を調整してシワにならないように適度に引っ張りながら貼っていくと意外と上手くいく。 キャンバの強い主翼の裏面は２枚に分割して貼ると具合が良い。 翼端ペグはカーボンパイプから板状のものに変更。ラダー機とエルロン機の両方ともフイルム貼り＋ペグ変更・ 強風の中で投げてみると、以前よりも高く上がるようになった。ペグの強度も問題ない様子。期待がもてます。（２０１１年８月７日）

尾翼 主翼はフイルムを貼ることで表面が滑らかになり、更に強度が格段にアップ。 どうも強度アップが機体性能に直接効いているようで、ランチ時に滑らかに上がっていきます。結果的に高度アップに繋がるのかも・・・。 ついでにフイルムを貼った尾翼を準備。順次、交換していく予定。ラダー機の水平尾翼を交換してみると、機体がおとなしくなりました。尾翼強度アップに起因するのではと想像しています。 フイルム貼りで、水平尾翼＋０．１９ｇ、垂直尾翼＋０．１４ｇの重量増。 まだまだ色々とやることがあります。奥が深い！（２０１１年８月１４日） 土手ソアリング 飛行場は北風の場合は土手ソアリングが可能。エルロン／可変キャンバーの６号機は進入性が良いので土手に沿って飛ばすことが容易。 軽量なので弱い風の場合でも延々と飛びます。持ち運びが容易なので平地でも海岸線でも大活躍。サーボの耐久性も問題ないようです。 ランチは調子がよいときは３０ｍ位あがっているハズです。機体の耐久性も高いです。（２０１１年８月２８日）

サーマル 実家に帰った際に屋根の上をめがけて投げてみると小さなサーマルがありました。 サーマル旋回を続けて３分程度、この機体で上手くサーマルに乗ると感動モノです。 結構飛ばしていますが今のところ無傷、４０ｇ程度の機体なので壊れる可能性も低いです。（２０１１年１１月１２日）

◆マイクロＳＡＬ　５号機

５号機といってもラダー機の３号機の主翼を変更して細々と改造した機体 （主翼） キャンバ＋翼端ねじり下げの主翼を採用。バルサは比重0.09程度。 （リポ電池） これまでの１３０ｍＡｈ（3.6ｇ）から７０ｍＡｈ（2.3ｇ）に変更。コネクタは市内のカホ無線で見つけたものが同サイズで使用可能。 このコネクタには２８ＡＧＷの細線がハンダ付けされており雄雌セットで１６０円。注意すべきはプラス／マイナスが逆になっておりピンの差し替えが必要。 （テールパイプ） ウインドラブの「極細テーパー・パイプ」を使用。(1.0〜3.0)×(1.5〜4.0)×780 で2.42gと軽量。 http://www.windlove.net/e-shop/index.html （キャノピ） 卵パックをバルサ型に被せてヒートガンで整形。回数を重ねるとコツが分かって立派なキャノピになります。 以前使ったカーボン調のシュリンクチューブは炎天下では見事に収縮してしまいました。 （ヒンジ） 尾翼は1.5ｍｍバルサ、ヒンジは薄く適当に柔らかく瞬間接着剤が使用可能なもの。 ムサシノ機のキットに入っているヒンジが具合がよい。これを小さくカットして使っています。 （翼端） 翼端ペグはその周辺をマイクログラスで簡単に補強するだけで問題なし。以前はカーボンシートで補強したがその必要はないと思う。 これで約３２ｇとなります。

飛ばしてみると （平地） ランチは（修行中ですが）軽量なのでそれほど上がりません。ねじり下げを付けているのもランチ高度がとれない一因かも。 それでも時々、おっ･･･と思うほど上がる場合がある。ノーステップで投げ上げているが腰が上手く入ったとき・・・体感するしかないです。 旋回時に失速して高度ロスに至ることも少なくなった。ねじり下げ＋大きく旋回するようになったからか。 以前よりも劇的に飛行時間が延びたわけではないが、意外と走ってくれるのでサーマルを探すことができるようになった。 （スロープ） 本日、海岸のスロープで飛ばしてみた。以前よりも進入性がよく更にねじり下げのお陰でタイトな旋回ができ、海岸線に沿った飛ばし方が出来るようになった。 ３０ｇの機体がスロープで風に負けることなく安定して飛ぶのも不思議です。 ７０ｍＡｈのリポ電池は一時間以上飛ばしたが問題なし。受信機／サーボも安定して作動。機体の耐久性も問題なし。 機体製作に関するノウハウは概ね取得した感じ。課題は、�@翼型�Aランチ方法�B高度ロスの少ない操縦技術・・・最も一番肝心な点ですが。（２０１１年７月１０日）

◆マイクロＳＡＬ　４号機　遭難
　　

別のコンセプト ３号機の主翼はフリーフライト機のキャンバ翼を参考に製作。静気流の中では高性能だと思えるが、実際にはそのような気流の中で飛ばすことは難しい。 土手ソアリングをしてみるとキャンバ翼の特性が強く少し風が強くなるとホバリンとなる。 ４号機は可変キャンバー仕様で製作。翼型はＡＧ４５系（約７％）。サーボを追加するので翼面積を４．８ｄ（翼幅６０ｃｍ、翼弦中央１０ｃｍ端部６ｃｍ）に拡大。 バルサは密度０．９５を使用して強度を確保。主翼だけで１８ｇとなった。 メカは３．２ｇデジタルサーボ×２個と２．３ｇサーボ２個（エルロン用）で既に１２ｇ、受信機＋電池を加えると１９ｇ。 主翼（１８ｇ）＋メカ（１９ｇ）＋尾翼（１．５ｇ）＋パイプ（３ｇ）＋リンケージ（２ｇ）＋キャノピ（１．５ｇ）＝４５ｇとなる。翼面積は１０ｇ弱で何とかなりそう。（２０１１年６月１２日） （情報） 翼型を描くソフトとしてProfili2を使用してみた。http://www.profili2.com/eng/default.htm ２３００種以上の翼型データがデータベースから利用できる。お試し版をＤＬ、基本機能は使えるので好きな翼弦で印刷できる優れもの。

完成 予定通り４５ｇで完成。この機体には卵パックを使ったキャノピーを装着。 エレボンを使用してキャンバー角を変更可能にした。キャンバー角はスロットルスティックに連動。 フルハイではネガキャンに設定してランチ時に高高度を実現する・・・予定です。（２０１１年６月２５日）

大当たり 本日は朝から無風状態、これ幸いに投げまくりました。この機体コンセプトは当たりです。 ランチ時はネガキャンの効果で抵抗が少なく、これまでよりも明らかに高く上がります。卵パックのキャノピーも性能アップに貢献しているのかもしれません。 頂上付近でダウンを打つと共にキャンバ角を増やすと、高度を失うことなく水平飛行に移りその後は安定して飛び続けます。 旋回性能はラダー機より格段に優れており、進入性もよいので飛行場を広範囲に飛び回ることができます。 これは面白い機体、調整を進めると更に高性能になると感じました。 悲劇！ 気をよくして海岸で飛ばしていたところ、突風が吹いて海上に流されて、あっというまに海の藻屑と消えてしまいました。 いや〜残念、慎重に飛ばせば良かったと後悔。 しかし２ｇサーボ２個以外は手元に部品が揃っているので、同じ仕様で５号機として復活させます。懲りないです。（２０１１年７月２日）

◆マイクロＳＡＬ　３号機　役目を終えて廃棄

軽量メカ 受信機はＦｒＳｋｙの４ｃｈ、純正のままでは４ｇ弱、ケースを外して接続ビンの大部分を切ると２．２ｇ位になる。 双方向の送信機モジュールとのバインドも簡単にできる。 サーボは２ｇタイプとと２，５ｇタイプを入手、今回は２．５ｇサーボを使用。軽量化のために受信機に直結。 作動は安定しており部屋の中でもサーボがピクつくことは皆無。 ※メーカＨＰによると、最初に送信機を双方向モードで立ち上げて送信機ＯＦＦ。その後で従来モードに切り替えてバインドを行うこと。 そうしないとＩＤコード＝０となり混信する可能性があるようです。

３号機 尾翼は１．５ｍｍバルサから製作、ヒンジ込みで１．５ｇ。テールパイプは細いテーパ状のカーボンパイプで２ｇ。 主翼はキャンバ翼で１３ｇ、リンケージは１ｍｍカーボンロッドを使用、２本で１．６ｇ。

キャノピは今回もＥＰＰブロックから切り出して着色、約１ｇ 電池はＥＰＰブロックの一部を切り取って収納スペースを形成してマジックテープで固定。 これで完成。重量は３２ｇとなった。前作の２号機が４１ｇなので、浮きが違うと期待している。 最近は天気が悪く飛ばせないです。（２０１１年５月２９日）

飛ばしながら調整 ＳＡＬ投げの練習を兼ねて何度も投げ上げて機体の挙動を観察。 最初は前重心でリリース後に頭上げ、重心を下げていくとリリース後に真っ直ぐ上がるようになってきた。 頂上付近でダウン操作、この機体の場合は操作量というよりは操作時間を上手く調整すると綺麗に水平飛行に入ってくれる。 高度がさほど取れないので如何に高度ロスなく飛ばすかが重要。フリーフライト機のように何の操作もしないのがコツだろう。 下手な旋回をすると直ぐに高度が下がってくるので舵は小さく丁寧に打つ必要がある。 こう書けば簡単ですが、ＳＡＬ機初心者の私にとって重心位置の調整は難しい。 0.5ｇ単位で鉛を貼ったり外したりと、ミリ単位で飛びが大きく変わってきます。これが面白く皆さん没頭されるんだと感じた。 現在の重心位置は４０％。これまで１００回以上投げたが機体はほとんど無傷。軽量なので墜落してもダメージ小。 暫くはＳＡＬ投げの練習あるのみです。 今回導入したＦｒＳｋｙの２．４ギガのモジュールは問題なく作動。２号機もＧＷＳ受信機から２．４ギガへ変更完了。 ついでにアーバンＸＣにも８ｃｈ受信機を導入。遠くで飛ばしてみましたが問題ないようです。 アーバンＸＣと並べてみると･･･（２０１１年６月４日）

キャノピー製作 ＥＰＰブロックでは如何にも空気抵抗大、流線型のキャノピーが欲しいところ。 ペットボトルや卵パックで成形することも可能だが、強度が必要ないので今回はシュリンクチューブを使用。 ヘリロータ用のカーボン風シュリンクチューブに型を差し込んでヒートガンで収縮、意外に上手く出来上がった。 上下２分割として現物合わせで適当な大きさにカットして完成。 短時間で大量生産可能です。

実際に取り付けてみると良い感じ、空気抵抗が小さくなり高く上がってくれると良いのですが・・･。（２０１１年６月９日） 重心位置 何度が投げてみて重心位置は４０％よりも少し後側がバランスが良いことが分かってきた。 重心位置を下げるために後部にバラストを貼り付けているが、２ｇ程度の重さになり機体も重くなってきた。 そこで主翼を前側に約１０ｍｍ移動させて無駄なバラストを排除。これでどうかな〜。 性能 この機体は外気の影響を受けやすく、下降気流気味の中では全く浮かず、全く面白くない。 本日はサーマルの出やすい環境の中で飛ばすことができた。キャノピーと重心位置の適正化の効果か機体は高く上がるようになった。 上空では無駄な舵を打たないことに留意するとコンスタントに３０〜４０秒は飛ぶ。運良くサーマルに入り軽いのであっという間に上空に・・・。 これ幸いに上空からダイブさせてみると機体はアップ方向に逃げました。重心はもう少し後側でも良いのかも。４５％位か。 サーマルの出るような環境では、機体が軽くサーマルに敏感に反応して良く浮きます。こうなると飛ばすのが非常に楽しいです。 やっと成功体験しました。マイクロＳＡＬは奥が深いです。（２０１１年６月２５日）

◆マイクロＳＡＬ　１号機　　役目を終えて廃棄

（製作編）

マイクロな機体 巷で噂の６０ｃｍクラスのマイクロＳＡＬ機に手を染めてみることにした。 まずは情報収集から。例えば、 クラフトるうむ　さん http://www.page.sannet.ne.jp/craftrm/ 滑空道　さん http://runway-end.cocolog-nifty.com/blog/ を参考にすると、現時点では重量２０ｇ後半から３０ｇ前半になっている。この重量を実現できるのか？ 機体１６ｇ＋メカ類１８ｇ＝全備重量３４ｇとなる。 試しに手元の材料で製作してみると、 一枚４０ｇの５ｍｍバルサ（９００ｍｍ×８０ｍｍ）から主翼を製作すると約１６ｇ、２ｍｍバルサの尾翼は約２ｇ ５００ｍｍのカーボンパイプで７ｇ ＧＷＳの４ｃｈ受信機＋ブルーアローの３．７ｇサーボ＋１セル１２０ｍＡｈのリポ電池で約１８ｇ（部屋の中では安定して作動） これらを加算すると既に４３ｇとなる。

メカ類の１８ｇは皆さんと同じ。問題は機体、ＳＳクラスのバルサが手に入れば主翼は８ｇ位になるのでは？ クラフトるうむさんから発売中の軽量カーボンパイプは３．５ｇ（発注済み） これで機体を製作すると１４ｇ弱、リンケージ２ｇと仮定 これらを加算すると３３ｇ位　（２０１１年４月２９日） 情報収集中 ネット上に公開されている情報を収集して勉強中。翼型、アスペクト比は色々な考え方があるようだが、自分で色々と試すのが一番。 主翼はバルサ削り出しで短時間に製作できるので進歩は早いように思える。 受信機とサーボは配線を直結。２個のサーボは０．５ｍｍのグラス板に貼り付けてユニット化した。受信機／サーボ／電池で１６ｇとなった。 クラフトるうむに発注していたテールパイプ（３．５ｇ）／１ｍｍカーボンパイプが届いた。テールパイプは驚くほど軽量。 主翼はキャンバ翼に整形済み。 現段階で主翼１６ｇ＋メカ１６ｇ、テールパイプ３．５ｇ、尾翼２ｇで約３７ｇとなる。 軽量バルサを求めてホームセンターのバルサをチェックに行く予定だが、そのために小型のスケール（０．１ｇ〜１００ｇ）をオークションで落札。 送料込みで９９０円、使いものになるのかな〜。商品が届いてのお楽しみ。（２０１１年５月１日） スケール到着 試しに１円玉を測ると１．００ｇで精度に問題なし。 このような機体を製作する上で重量管理は必須でこのスケールは大活躍。

完成 重量は３９ｇ、テールパイプ以外は手持ちの材料を使用してこの重さは大健闘。 キャノピーは用意できていないので、取り敢えずＥＰＰ材で保護。 バルサ材を厳選して２ｇ台のサーボを使用すれば３０ｇ前半も夢ではないようだ。 まずは飛ばしてみて今後どうするかを考える予定。（２０１１年）

キャノピ（の代わり） ＥＰＰブロックから機首部にメカの保護を兼ねたキャノピを製作、重量は０．７ｇ程度。 ＥＰＰにプライマーとしてミッチャクロンを塗布してポリカ系のイエローで着色。ミッチャクロンはＥＰＰ素材にも効果あり。（２０１１年５月５日）

飛ばしてみて これまでハンドランチ機を飛ばした経験はほとんど無い。初めての機体がこのマイクロＳＡＬ機というのもどうかと思うが先入観が無いので逆に良いか。 本日、ヤマさんに付き合ってもらって芝生のある広場でＳＡＬ初体験。ペグ未装着のため翼端を掴んで投げて重心を調整しながら飛ばした。 投げ方が未熟なので１０ｍ位の高度で１０秒程度の飛行にとどまるが、機体は安定しており舵もしっかりと効く。 丁寧に操縦すると失速に入ることもない。機体の素性は良さそう。 小一時間投げたがノーコンになることもなくリポ１セルで全く問題ない。機体が軽く更にキャノピーのＥＰＰが衝撃を吸収するので機体は無傷。 これは奥が深く面白い。３０ｍ位の高度を確保できれば長時間飛んでくれると思う。暫くは投げる練習あるのみ。（２０１１年５月７日） ペグ ペグは３ｍｍカーボンパイプで作ってカーボンシートを貼り付けて補強。反対側の翼端に0.5ｇほどのウエイトを貼り付けてバランスを取った。

軽量部品素材（カーボンパイプ） さらに細いカーボンパイプ（テーパー付き）を入手。長さ７８０ｍｍで２．７ｇと超軽量です。（２０１１年５月１２日） バルサ材 市内のホームセンター４店を回って在庫バルサをチェック。スケール持参で全てのバルサの重量を測ってみた。 結果、比重が0.08-0.1の範囲のバルサ材を７機分ゲット。0.07レベルのものは発見できず残念。

主翼 最初の翼型はかなり適当。キャンバは付けたつもりだが実際には少しだけ。 今回はフリーフライト用の８％キャンバ翼を使用。前縁は丸く整形する予定。 練習を兼ねて２組の翼を整形、基本的にオルファの特専黒刃（中）0.25ｍｍの可撓性を利用してキャンバ部までを荒整形。 これをＥＰＰ製の整形ブロックにサンドペーパを巻き付けて整形。 慣れると意外に綺麗に整形できます。（２０１１年５月１４日）

１号機 ペグを付けた１号機を投げてみた。一気に獲得高度が高くなり２０ｍ近いのでは。夕方の無風時で２０〜２５秒は飛んでくれる。 投げたあとで左側に巻き込むことがないのでラダーミキシングは不要。投げた後のダウンを打つタイミングが分かってきたので高度ロスが少なくなってきた。 １号機の適当な主翼でこれだけ飛ぶのであれば、新しい主翼は非常に期待がもてる。これは楽しみです。 既に軽量メカ（２ｇ台サーボ、軽量受信機）は発注済みです。（２０１１年５月１５日）

ＧＷＳ受信機の悲劇 数年前の軽量受信機の代表であったＧＷＳの４ｃｈ受信機、幾つか手元にあるので実験的に軽量化。 無改造では５．２ｇ、これから�@ケースを外し�Aコネクタピンを切除してワイヤを直結して�Bアンテナ線を細線に変更することで４ｇになる。 この受信機は１セルで作動し、マイクロＳＡＬ機の飛行範囲では問題ないと思われる。（２０１１年５月１８日）

主翼製作方法 キャンバ翼を再現するために、主翼は翼根８０ｍｍ翼端５０ｍｍの単純なテーパ翼に設定。 両端にガラスエポキシ板のテンプレートを固定。適当な間隔で３本の溝を形成（３３０ｍｍの鋸刃を利用）。 この溝をターゲットにカッターナイフで不要なバルサを切削して荒整形。これをサンドペーパで仕上げて完成となる。 翼の長さ方向で均一に切削するのは難しいが、この溝を設けることで整形が楽になった。

練習を兼ねて３組の主翼を作成。 厚さを微妙に薄くしたり、ねじり下げを付けた翼など、バルサ削りだしだけに短時間に色々な翼を作れる。 機体は２号機になり、キャンバをしっかり付けた翼に変更。風の強い中ではあるが投げてみると、浮きが違うのが体感できた。 これは期待できます。（２０１１年５月２２日）

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