クイッキー

初飛行
曇り無風のもとで初飛行に臨んだ。本日は過去にクイッキーの操縦経験があるM口さんにアシストしてもらった。
舵の方向、特に普通と異なるエレベータは何度も確認。そして離陸へ。スロットルを上げるとスルスルと走り出したが機速がつくまで離陸する気配なし。機速がつくと突然離陸。この感覚は独特。
上空で様子を見るとノートリムで安定して飛行。形状が異様なこと、エレベータのダウン側で意外に舵が効くことを除くと普通の飛行機と同じ感覚。
失速特性を見るために上空で機速を落としてみたが思った以上にゆっくり飛んでくれる。これは翼面荷重55ｇの恩恵。
そして着陸へ、第４旋回からコースに入れるとそにままゆっくりと着陸。非常に簡単で無傷で帰還。

飛行中の写真は本日２度目の飛行のもの。この時、離陸して暫くするとひらひらと海上への落下物が視認された。
右側のスパッツ（プラ部材）であった。これは接着ではなくねじで主翼側の受け部材に固定。受け部材が外れていた。離着陸時に衝撃が加わって外れた様子。
ここはバルサ材で製作できるので問題なし。他の問題点は、視認性及び尾輪の作動。
主翼、胴体に模様をいれないので特に曇りの日の視認性は最悪。今回、無事に飛んだので目立つ模様を入れることにした。
尾輪はスプリングを介して作動するが、スプリングのテンションが不十分、ニュートラルにも戻らない有様。ここは１ｍｍのピアノ線で直結した方がよさそう。
クイッキーの初飛行は無事に終了、飛行性能が素直なので、今後、飛ばす機会も多いと思う。まずはめでたしめでたし。（２０２４年１０月２７日）

調整飛行
機体に緑のラインを入れて上空での視認性を確保。前回の不具合を解消して飛ばしてみた。
視認性は随分改善。前翼の翼端に着色すればさらにグッド。
今回はロール／ループに挑戦。何事なくあっさり成功。２度飛ばし込んで、
１）エルロン⇒ラダーミキシング
２）エレベータのダウン側の舵角を少なく
３）エルロンの舵角を減らすか又はエクスポをかける
程度の調整をすればさらに飛ばしやすくなるはず。あとは、モータが少しうるさいので（使いまわしのモータのため）、新品に交換することにした。（２０２４年１１月４日）

モータ交換
モータは、当初、EMAXのGT2826/05を搭載。シャフトが曲がっていたようで振動があり、音もうるさかった。手元にあるK&SのG2826/10に交換。このモータは、スケール機の「隼」に搭載していたが磁気音が気になり他のモータに交換した経緯がある。振動は皆無なのでクイッキーで活躍してもらうことにした。
モータ自体はEMAXよりも若干長いが、マウントのスペーサを交換することでカウリング内に上手く収まった。

調整完了
前回の飛行で気になった舵角などを修正して飛ばしてみた。
モータの音は激減、意外に磁気音も気にならずＯＫ。モータはパワーがあるようなのでプロペラを１１インチから１０インチに交換。飛ばした感じ及び飛行後の電池残量から考えて、もう少しスロットルを下げて飛ばすのが良さそう。スロットルカーブで対応。
操縦性は改善。エルロン⇒ラダーのミキシングのお陰で綺麗に旋回するようになった。今回は、連続ロール、背面に挑戦。いずれも問題なし。ロールの軸が通るのも意外、複葉機の癖が無いように思われる。
本日２回の飛行で調整完了。最後の課題は視認性。主翼にラインを追加する予定。胴体側ではキャノピーが透明なので視認性に寄与していないので、パイロットを追加することにした。
アマゾンから仕入れたキャラクター人形、大きさはピッタリ。重量は１２０ｇ、それでも全備重量１７００ｇ台と軽量。重心位置に近く重心合わせも不要。（２０２４年１１月１０日）

パイロット搭乗

スパーマリオを乗せて飛ばしてみた。大きな赤い頭は意外に遠くからでも良く見える。少しは視認性が改善された。
主翼にラインを入れるのであれば大きな面積でないと効果がないように思われる。次第に形状に慣れてきており姿勢が分からなくなるようなことは無くなってきた。晴天の日に飛ばすのを前提に今のまま運用しようと思っている。
スロットルカーブを中立位置で50⇒40に変更してみた。モータの回転を抑えて飛ばすことができるので電費が良くなり６分飛行で残量60％位になった。
これで微調整終了。（２０２４年１１月２４日）

リンケージ
主翼に動翼を取り付けてリンケージ完了。サーボはミドルクラスのEMAXのES300４、重量２０ｇでトルク３ｋgで十分なスペック。他の機体でも使用しているが問題なし。
ラダーはワイヤリンケージ、この機体ならではのユニークな構造、尾輪は付属のスプリングを介して作動する仕組み。
重心
仮組して重心をチェック。リポ電池は下翼を外して取り付けることにしているが、燃料タンクの位置に配置すると少し前重心。テールが長いので重心合わせは容易。この時点での全備重量は１６００ｇ。元の仕様では１９００－２１００ｇになっているので随分軽い。特に軽量化を図った訳でもない。機首部分はエンジンマウントの部材を全く使っていないので、これが軽くなった要因か。
キャノピー内はガランとしているので、キャラクター人形を探して搭乗してもらおうかと考えている。（２０２４年１０月１４日）

飛行可能
モータ、アンプは機首に固定。受信機はサーボからの配線が容易な箇所に取り付け。
リポ電池は、当初、前翼を外して取り付けることを考えていたが面倒なので、キャノピーを取り外す方式に変更。キャノピーの固定はＭ３のねじで左右２箇所で行う。キャノピーは肉厚が適度にあるので飛行中にちぎれて外れることは無いはず。
これで飛行可能、重心は指定位置（前翼の後縁から６５ｍｍ後方）、重量は１６５０ｇとなった。
初飛行はこのままで行う予定。上手くいったら主翼、胴体にラインを入れることにする。（２０２４年１０月２１日）

三和のクイッキー
特異の形状の先尾翼機のクイッキーは以前から興味がありフルスクラッチで作ろうとしていたが途中で興味がなくなり頓挫した経緯がある。
オークッションで出品されているのを見つけて入札、意外に安く落札できた。この手のゲテモノ機は人気がないのかな？
このキットは１９９０年ころには存在していた記憶があるので少なくとも３０年は経過していると思われる。中身をチェックするとバルサ材は少し劣化しているように見受けられる。特に主翼のプランク材、ここは軽量バルサ材に置き換えれば問題ないと思われる。
主翼のカバー、カウリングなどプラスチック部品が多用されているがこれは劣化していない様子。大きなキャノピーは問題なし、これを作るのは大変なので助かる。
モータ類、サーボ類などほとんど手元にある機器が使用できる。ＩＭの50ｍｍタイヤ、この大きさのタイヤが無かったのでスーパーラジコンで調達。最後の２個を手に入れることができた。
これで準備完了！（２０２４年６月３０日）

製作開始
まずは図面から全体像を把握。構造はシンプルで曲面部は基本的にプラ部品。バルサ材でダイカットではなく予め整形された部品には番号のスタンプが押されている。非常に分かりやすいが、部品の数は少ない。
プラ部品はカットラインに沿って湾曲ばさみでカット。予想通り劣化はないようで綺麗にカットできた。
本機は電動化するのでエンジンマウントは使用しない。３ｍｍベニヤでマウントボックスを作り防火壁に接着。
胴体
胴体の側板は２分割、これを突き合わせて瞬間接着剤で固定しようとしたが、接着できす。プライマーを併用してもダメ。バルサの劣化が進んでいる様子。バルサ材そのものの強度はあるようで、さらに胴枠などで補強されるのでそのまま使用することにした。接着はタイトボンドでは問題なし。
以前にも書いた覚えがあるが、オークションで結構古いキットが高値で取引されている。バルサ材の劣化は避けて通れないので、バルサ材の置き換えを覚悟する必要がありそう。
側板まで完成。（２０２４年７月７日）

胴体完成
胴体後部に使われている４ｍｍバルサ、これは最も劣化が進んでおり、乾燥して割れている。おまけにハードバルサで重量23ｇ。これを手持ちの５ｍｍバルサに置き換え。重量１２ｇ、軽量化に貢献。
胴枠などは３ｍｍベニヤのダイカット、刃が良好だったようで綺麗に取り外すことができた。残部のベニヤを廃棄しようとして折ったところ簡単に表面板が剥離。ベニヤ板も劣化している様子。対策として小口に瞬間接着剤を流しておいた。

胴体自体の構造は単純。エポキシとタイトボンドで接着。胴体形状が異形なので捻じれの無いように確認しながら接着。
これで胴体は完成。ラダーはワイヤーリンケージ。そのためのルートも確保済み。

前翼
フルプランクで翼端に前輪が付くのが特徴。
前縁材はリブの溝とプランク材の溝が設けられている。初めて見る構造。スパー材にはリブを挿入するが、挿入用のスリットの角度も正確に形成されている。
実際に組んでみると精度が高く各部材がきっちり嵌り込む。お陰で図面上で組み立てる必要がなかった。レーザーカットのキットよりも正確。ＱＲＰのキットに通じるところがある。
プランク材は２ｍｍバルサ、キット付属のバルサ材で瞬間接着剤が使えるか試したところ低粘度でもＯＫ。プランク材は置き換え不要。

後縁材にも角度が付けられておりサンディングなどの微調整不要。
翼端に車輪のトーションバーが付くがそのために３ｍｍの穴を開ける必要がある。正確を期するためにボール盤を使用。今回、高さ２００ｍｍ程度の小型のボール盤を購入。意外と精度が良いので機体製作にはもってこい。部屋の隅におけるので邪魔にならない。（２０２４年７月１５日）

主翼
構造は前翼と同一。ダウエルは現物合わせでプランクする前にエポキシで接着。前翼も同様。
プランク材は２枚のバルサシートを突き合わせて接着。その際に瞬間接着剤を使った。バルサの劣化があるので、後日、剥離しないようにティッシュペーパーで補強。手間はかかるがこれで安心。

上面プランク
前翼、主翼の上面をプランク。捻じれが無いように後縁の高さを管理してしっかり接着。タイトボンドを使用。
ラダーを製作、これで基本的構造が完成。クイッキーが出現！
残りの部品が少なくなってきた。翼端、エレベータ／エルロン、主脚、サーボベッドを工作すれば生地完成になる。（２０２４年７月２１日）

進行中
動翼の工作完了。機体のサンディングは概ね終了。主翼を胴体に固定するところまで完了。
胴体の前部の上部はプラ部品。エポキシで接着となっているが、境界部はバルサ材をサンディングする必要がある。さて、フイルム貼りの前にプラ部品を接着しても良いものか？プラ部品にフイルムを貼ることができるのか、切り取った後の残部が残っているので試す必要あり。
重心の確認のために組み立ててみた。リポ電池を前翼の部分に置くと前重心となるので重心の心配はない。組み立てると想像以上に異様な形状。
重量測定すると1.4ｋｇ。車輪／フイルムを加えても1.7ｋｇ程度。図面上は1.9-2.1ｋｇとなっており軽量に仕上げることができそう。（２０２４年７月２８日）

再開
暫くさぼっていたが再開。フイルム貼り前の残作業。カウリングは接続部をポリパテで埋めて整形。
主翼にサーボベッドを取り付け。２０ｇの小型サーボが使えるの嵩張ることなく上手く収まった。
下翼の先端の車輪取り付け部を完成させてプラスチックのスパッツを取り付け。図面では接着するとあるが、メンテナンスを考えてねじ止めに変更。
次はフイルム貼りへ（２０２４年９月１６日）

フイルム貼り
フイルムはKKフイルムを使用。胴体の上部はプラ部品、フイルムを貼りのあとで塗装をするのが定石であろうが、今回はプラ部品にもフイルムを貼ってみた。結局、失敗。熱を加えるとブラ部品自体が変形。低い温度なら大丈夫と踏んでいたが・・・。今更フイルムを剥ぐわけにもいかずリカバリー方法を検討中。白色のプラバンを貼れば上手くいきそう。
垂直尾翼と胴体は終了。（２０２４年９月２９日）

フイルム貼り終了
主翼終了、２枚あるので時間も２倍。（２０２４年１０月６日）