バルサ電動機
＜メンテナンス＞
＜製作＞
| ピッツ、アルチメイト（いずれも１０クラス）に続く複葉機として、少し大型のＳＩＧ社のスミスミニプレーンを製作することにした。 元々のスペックは、翼長：約112ｃｍ／全長：約102ｃｍ／重量：約2.2kg・エンジン：４ｓｔ５２クラス である。電動化する場合、モータはハイペリオンの3025から4020クラスになる。 目標は、極力軽量化を図ってリポ３セルで軽快に飛ぶ機体に仕上げること。１．８Ｋｇ位にならないかな～。   |
| 製作開始 バルサの質は良好。胴体の製作に入ったが、一部の部品はバルサにカットラインのみが印刷されており自分で切り出す必要がある。なかなか手強いです。（２００８年４月１４日） |
| 胴体はこんな感じ 胴体はトラス構造で概ね完成。ラダー／エレベータも完成。 ここまでダイカットの部品は一切無く、全てバルサから切り出し。ソリッドモデルか～。 胴体はなかなかの迫力であります。（２００８年４月２０日）    |
| 主翼はこんな感じ 義務感に駆られて主翼を一気に製作し、その後に飛行場でサンディング。 主翼はレーザーカットのキットに比べると数倍手間が掛かるが、これが面白い。 細々とした作業は残っているが、バルサをカットし接着して削る作業は終了。 少しずつ着実に前進中！（２００８年４月２７日）    |
| 生地完成近し！ 胴体の前側を接着してバルサ部はほぼ完成。カウリングを取り付けて胴体と主翼を仮止めしてみると･･･なかなかのボリューム感。キットの箱の中に残る部品も少なくなってきた。 メカ類をどうするかを考える必要あり。（２００８年４月２９日）    |
| 着実に 上翼の受け部はピアノ線を半田付けして製作する。予め曲げたピアノ線が付属しているので少しは楽ができるが、やはり手間はかかる。 下翼の固定は米国製キットに多く見られるプラネジと堅木の組み合わせが指示されている。これは意外と手間が掛かるのでテトラ製の主翼止めを使用。    |
| 重量予想 仮組みしてみると、やはりボリューム感があって良い感じ、これまでの苦労が少し報われたような気分。 この状態で丁度１０００ｇになる。重量予測をしてみると、 フイルム：２００ｇ モータ：２００ｇ 電池：２００ｇ（２２００ｍＡｈとして） サーボ／アンプ／受信機：２００ｇ とすれば１８００ｇ、かなり軽量に仕上がりそう。 製作開始から２０日経過。少しペースが早い気もするが、この手の機体はある段階までは一気に作業を進めないと途中で頓挫する確率が高いので・・・。 これからは少しペースを落として製作を楽しみながら仕上げていく予定。（２００８年５月３日）    |
| 主翼ステー 上下に主翼を繋ぐステーはＮ型。元の構造は基本的に分解することが考えられていない。 試行錯誤の結果、主翼に固定用のベニア板を取り付けて、ステーをＭ３ネジで取り付け取り外しできるようにした。 脚を含めて全てのピアノ線はバルサ材で被覆するようになっている。この構造は初体験、耐久性があるのだろうか・・・。（２００８年５月２０日）    |
| ステー被覆 説明書の指示通り全てのステーをバルサで被覆。半田付け領域は盛り上がっているのでバルサを切り欠いた。 最終的にはオラカバで被覆するので切り欠いた部分は外部から見えない。 この作業は想像していたよりも簡単であり、見た目も良くなるので他の機体にも応用できそう。    |
 生地完成！エルロンサーボの取り付け部を加工。エルロンサーボは２０ｇクラスを予定。 これでバルサ部分の作業は終了、最終的なサンディングをすればフイルム貼りに進むことができる。（２００８年６月１１日） |
| モータ取り付け ベニヤ板を組み合わせてモータマウントを製作。モータはE-MAX BL2832、KV値： 960KV、重量：220g、これまで使用したモータの中で最大級。 実際に機体に取り付けて回してみたが（部屋の中なので少しだけ）滑らかに回ってくれた。 サーボ サーボは４個（エルロン２サーボ）、今回はエルロンにウエイポイントのW-150、エレベータ／ラダーにはTowerProMG16Rを用意した。W-150はＣＡＰ２３２等に使用、これまで問題を起こしていない。 一方でタワープロのMG16Rは、重量：18.8g、動作スピード： 0.10sec/60度(4.8v)、トルク：2.7kg/cm(4.8V)のデジタルサーボ。 机上では滑らかに作動、異音の発生もなかった。（２００８年６月１４日）    |
| 細々と 残作業であったエルロンを切り出して整形。エレベータ、ラダーの動翼を整形してヒンジ溝を掘って･･･と色々な作業をしていたらあっという間に時間が過ぎてしまう。    |
| 組み立てて１０クラスのピッツと比べると大きさがまるきり違う。 モータをつけた状態で重心は丁度指定位置近くにある。フイルム貼りで後ろが重くなるとしても、リポ電池の調整でデッドウエイトなしで重心を合わせることができそうな予感。ラッキー！（２００８年６月１５日）   |
| フイルム貼り進行中 梅雨で週末はずっと雨だったのでフイルム貼りに専念。ベースのオラカバ白、約２本分で被覆完了。 複葉機のフイルム貼りは細かいところでの作業が多いの少々疲れます。 重量はモータを取り付けた状態で1450g、重心は予想通り電池を前側に搭載すればバランスが取れる。 モータの大型化に伴い電池も３３００mAhを使用する予定。この場合、全備重量2000ｇ位か。 今はデザインをどうするかが悩み。箱の写真のようにするかな～。（２００８年６月２２日）   |
| リンケージ サーボ搭載してリンケージ完了。ラダーはワイヤ引きとした。 胴体スペースが十分あるので作業は楽です。（２００８年６月２６日）    |
| エルロンは下翼のみで２サーボ仕様とした。 機体のデザインはキットの箱と同じとする。付属のステッカーはフェラーリレッドと同色の赤色と思われる。 オラカバのフェラーリレッドとタミヤのポリカ塗料レッドを用意した。   |
| アンプはＨｉＭｏｄｅｌの６０Ａ（Ｓ－ＢＥＣ）を使用。重心合わせの為にモータマウントの下側に取り付けた。 リポ電池はカウリングの下側からタンク室に差し込んで固定する構造とした。 受信機は手元に余っていたハイペリオン／バーグを使用する予定、２５クラスのＣＡＰ２３２で使用実績があるので問題ないと考えている。    |
| カウリング塗装、胴体のフイルム貼り、付属のデカール貼り完了。 このままでもなかなかの仕上がり。（２００８年６月２９日）   |
| フイルム張り完了！ オラカバ白の上にオラカバ赤を重ね張りした。重ね張りの面積が大きいので空気抜きが大変。 低温で張っていき最後に高温でしっかりと張り合わせて、残った空気はマチ針で抜いていった。 思ったよりも時間がかかったが、なかなかの仕上がりです。 これで殆どの作業が完了。舵角を調整すれば今すぐにでも飛行可能。 週末までには気になる部分を見直して微調整。そういえばパイロットの人形を考えていなかった・・・。（２００８年７月１日）    |
| トリミング デザイナのＴさんがトリミング用のラインを切り出してくれた。１．５ｍｍと２ｍｍの２種類、手でカットすると気の遠くなる作業だが、カッティングマシンにかかると正確無比なものが短時間で出来上がった。Ｔさん推薦の色はブラウン、ブラックに比べると柔らかい感じになる。今回も感謝です！ 実際に貼り付けてみると機体が引き締まってきた。（２００８年７月３日）    機体の設定 舵角は、エルロン：±１３ｍｍ、エレベータ：±１６ｍｍ、ラダー：±２５ｍｍ ＥＸＰ：３０％程度 重心位置：下翼の前縁部 全備重量：２０６５ｇ |
| 初飛行成功！ 天気予報では晴天のハズがどんよりとした曇り空の下で初飛行を行った。 飛行場に到着して写真撮影。その後、機体に電池をセットしようとしたところ、ゲッ、カウリングと干渉して電池が入らない。カウリングをつけてチェックしてなかった。しかたないのでペラとカウリングを取り外して電池をセット。 重心を調べると少し後ろ重心のように思われる。 家ではモータを全速で回していないので（部屋の中では怖いです）、仲間に機体を持ってもらってフルスロットル。 思ったほどの推力は無いが飛ぶには飛ぶだろう・・・ということになり、滑走路へ。 スロットルを上げていくと簡単に浮いた。中スロットルで適度なスピードで飛行可能。 トリムはアップ癖が強い。飛行姿勢を見ると少し機首が上がっているので重心を少し前にすれば良いと思われる。 基本的に非常に安定した機体であり、機速を落としても失速に入り難い。 ロール／ループは簡単、背面飛行も問題なし。 しばらく飛ばして着陸へ。これがまた着陸は非常に安定しておりスロットル操作で高度処理をしながら綺麗にランディング。これなら狭い飛行場でも着陸可能。    |
| この機体の飛びは想像以上、特に低速での安定性は抜群であり、完成させたたという喜びと相まって、本日の初飛行は満足できるものであった。 課題は、 ①アップ癖の克服 重心を少し前に設定、改善されない場合→モータのダウンスラスト（現在ほぼゼロ）を増やす。 ②モータパワー ＫＶ値９５０、３セル、１３×６．５のペラでは負荷が軽すぎるようだ（飛行後モータ、電池の発熱は少なかった）。 アンプの進角をＬｏｗからＭｉｄに変更、ペラのピッチを上げる、または１４インチを検討･･･等々。 ③ディテールアップ 人形を含めてスケール機らしく少し飾り立てを計画中。 本日の初飛行に際しては花畑さん、ヤマさん、ゴエモンさんがサポートしてくれました感謝です。（２００８年７月５日）    |
| 少し改造 ・カウリングの一部を切り欠いて電池の収納が出来るようにカウリングの切り欠きを拡大 ・モーターマウントに６５ｇのウエイトを取り付け、モーターのダウンスラストをワッシャー１枚分だけ追加 ・防風フードの取り付け ・アンプのタイミングモードをＭｉｄに変更 （２００８年７月６日）    |
| 飛ばして見ると・・・ 上記の改造でほぼ満足できるレベルになった。 進角をＭｉｄにしたことで明らかにモータパワーが大きくなり、かなり高いストールターンができるようになった。 本日で飛行回数は４回、私にとっては非常に飛ばしやすい機体であり、超お気に入りです。（２００８年７月１３日） |
| 少し艤装 計器板を取り付けてパイロットを乗せた。 この機体のスケール比は１／４．５位。模型屋に１／５程度の各種パイロットが有ったがどれも今一歩（ポパイに出てきそうなマッチョな外人の人形もあった）。 それなら縫いぐるみのほうがマシと考えて娘に依頼、クレーンゲームでポケモンに登場するキャラクタ（ペンギン？）をゲットしてくれた。サングラスが必要か？（２００８年７月２９日）   |
 新パイロット搭乗初飛行から１年半、パイロットのペンギン君に変えて本日新しいパイロットを搭載。少しリアルになりました。（２０１０年１月１０日） |
動画ＵＰ (２００７年１０月７日)
「動画」－「電動機」－「スカイカンガルー20071007」
 飛行場では時々ムサシノの機体が話題になり、最も模型飛行機らしい飛行機だということで意見が一致する。私自身過去にスカイカンガルー、プレーリー、スバル０９、ハミングカブを製作したことがある。スカイカンガルー、ハミングカブはそれぞれ２度製作。暫く飛ばすと飽きてしまうのだが、一種の麻薬みたいなもので何故かまた飛ばしたくなる。 飛ばす腕が上がればまた違う楽しみ方ができる不思議な機体である。 ところで最近のリポ／ブラシレスモータの高性能化は侮れない。 先日初飛行したＯＫ製アルチメイトには驚いた。以前エンジン機バージョンが飛ぶのを見たことがあるが１Ｋｇ近い重量のために機速が高くのんびり飛ばせるものではなかった。これを電動化すると８００ｇを切ることが可能になり、楽に飛ばでるようになった。 スカイカンガルーを電動化して軽量バージョンに仕上げれば翼長1350ｍｍ、主翼面積 25.6dm2が威力を発揮するに違いない。 |
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| 目標 １）エンジン機で８００ｇ超であるがエンジンマウント回りを工夫して６００ｇ台を目標にする。２００ｇ程度のペイロード、例えばカメラを搭載可能にする ２）自立安定性を高めるためにエレベータにジャイロを使用する ３）カメラを搭載したり１．２ｍクラスのハンドランチ機を主翼上に搭載するためのアダプターを取り付け可能にする ４）大容量のリポを積んで連続１時間の飛行を可能にする 等々、超安定性の多用途な機体にすることが目標。（２００７年８月１３日） |
| 本日機体を入手。 材料の重量は４１０ｇ。脚（ピアノ線）やエンジンマウント回りのベニア板を除くと３００ｇ以下になる。 設計が古いだけに図面に記載のメカは異様に大きく映る。胴体が太いので大きなメカでも問題なく搭載できるが、最新のメカであれば空いたスペースを色々と活用可能。 添付の「フライトテクニック」という小冊子には基本的な飛ばし方が記載されている。今読んでも上手く書かれていると感心。（２００７年８月１６日）   |
| 胴体 軽量化のためにベニヤ板は防火壁だけを残して排除。本来はベニヤ板を貼り合わせる部分はカーボンシートを貼り付けて剛性を確保。 重量のあるランディングギヤは排除、スポンジタイヤを胴体下面に直接取り付けて着陸の衝撃はタイヤと操縦技術で吸収することにした。 ･･･が、前側を軽量化しても結局はテールヘビーになってウエイトを追加することになりであろう（おそらく）。（２００７年８月２０日）   |
| 主翼 主翼の組み立て完了。翼端に向かってテーパを付けながら捻り下げを行うムサシノ独自の組み立て方法により、見事な捻り下げ翼が完成。 このクラスではかなりの厚翼、低速飛行が期待できる。 エルロンとフラップを取り付けることを思案中。（２００７年８月２５日）   |
| 生地完成 尾翼の組み立てが済んだ。尾翼の前縁のバルサ材は最初からＲがついているではないか。昔のキットにはこのような加工は施されていなかったような気がする。これで実売６０００円弱安いと思う。 サンディング前の状態で２８０ｇである。意外に軽い。 単純に、モータ１００ｇ、電池１００ｇ、アンプ２０ｇ、受信機１０ｇ、サーボ２０ｇ、フイルム５０ｇとすれば６００ｇで仕上がるが･･･。（２００７年８月２８日） |
 メカ類動翼はエレベータ／ラダーの他にエルロン／フラップを考えたが、さすがにこの機体に６サーボも無いだろう･･･ということで、エルロン（フラップ兼用）を追加することにした。 モータは未定だが、サーボはコロナのデジタルサーボ、受信機はコロナの８ｃｈ、デジタルサーボを使用するのでＳＢＥＣ、ジャイロはＴ－ＲＥＸから降ろしたＪＲのＧ４６０Ｔを予定。 デジタルサーボ、ＳＢＥＣ、ジャイロと、いずれもノイズの発生源を搭載。おまけにこのデジタルサーボはジャイロとの相性が悪いらしい。 ９ｇのデジタルサーボ、確かにニュートラル性が高い！ （２００７年９月２日） |
| サンディング完了 主翼は左右連結するとスパン１３５ｃｍで結構な大きさになった。 生地完の機体を飛行場に持ち込んでサンディング。主翼の大部分は仕事の丁寧なＹさんがやってくれた。その間に自分は飛行機飛ばしてました。スミマセン。お陰で綺麗に仕上がりそうです。 モータは、ＧＷＳのＢＬＭ003、１５Ａのアンプと合わせて５０００円位と記憶しているが不安いっぱい。 モータを回してみた。 ペラＡＰＣ９×６、リポ３セルで、ｍａｘ１１Ａ、６８００回転となった。計算上の推力は５５０ｇ程度。 このモータのＫｖ値は１０３０とあり、ピッツに搭載したＰＵＬＳＯの２２１５Ｍと同程度。ＰＵＬＳＯでは同じペラで１５Ａ、８０００回転以上になる。ということは実際のＫｖ値はもっと小さいのではないだろうか。 機体の重量測定 生地完製の機体＋（リポ電池を除く）メカ類で４６０ｇ。フイルムを５０ｇ、電池１００ｇとすると合計６３０ｇになる。 この重量ならＧＷＳモータでも問題ないか？（２００７年９月８日）    |
| モーター決定 ＧＷＳの００３モータを予定していたが、思い通り性能が出ないのでＰＵＬＳＯの２２１５モーターに変更。 このモーターであれば推力７００ｇは簡単に確保できる。 以前飛ばしたことがあるエンジン機バージョンは強風下では風下に流れやすく、手元に戻すのに苦労した記憶がある。これを解消するためにパワーアップを図るのが狙い。   |
| フイルム張り完了 機体は全てオラライトのホワイトで仕上げた。真っ白という訳にもいかないので、キットの箱に貼ってある写真と同じように赤のラインを入れる予定。 この状態で、機体＋モータで４２５ｇ（機体のみ３５５ｇ）となった。 気になる重心はオラライトを使用したことでテールヘビーが解消された。仮組みしてリポ３セルをモータマウントの後部、本来は燃料タンクのスペースに入れると、ほぼ重心が合った。 メカ類は、 サーボ：エレベータ／ラダー／スポイラ（２サーボ）を全てＷＰの６ｇ（ＢＢ入り） アンプ：サンダーバード１８Ａ 受信機：コロナ８ｃｈ と決定。サーボは当初コロナのデジタルを考えたが、この機体でデジタルもどうかと思い、デジタルサーボはスナイパーに搭載。スナイパーから降ろしたサーボを使用する予定。（２００７年９月２４日）    |
| メカ搭載 メカ室は従来型の標準サーボ×３、受信機、電池が入る広さがあるのでメカ積み後でもスカスカ。 エレベータ、ラダーはワイヤー引き（ＰＥラインに交換）としてテールヘビーを防止した。 主翼の取り付けは、前側にカーボンロッドのピンを設けて胴体に開けた穴に挿入して固定する構造。    |
| 電池室 ベニア板で電池固定用のベッドを製作して主翼前側のタンクスペース内に取り付けた。電池はマジックテープで取り外し可能にした。 ３セル２０００ｍＡｈの大きさまで各種の電池を搭載できる。   |
| 完成！ タイヤは２ｍｍピアノ線で支持。タイヤとピアノ線の弾性で有る程度のショックは吸収できる。 残る作業は主翼と胴体にラインを入れだけになった。 ※ジャイロ ジャイロを搭載してみたが不調。そういえばヘリで最後に飛ばしたときにラダーの調子が悪く飛行を断念。この時には既に異常があったのかもしれなし。新しいジャイロを仕入れるかどうか悩ましい･･･。 ※フラップについて 右肩のＡＵＸレバーでフラップを上下にリニアに設定可能にした（もちろんエルロンとしても機能する）。効果は？であるが飛ばしてのお楽しみ。 ※電池を除く重量は５２０ｇ、リポ３セル１０００ｍＡｈで＋１００ｇ、１８００ｍＡｈで＋１４０ｇとなった。 （動力性能） ＡＰＣ９×６で約１５Ａ、これだと室内で回しても明らかにオーバーパワー。スロットル中より少し上で推力と自重が釣り合ってしまった（笑）。 ＡＰＣ８×４で１０Ａ、これで十分なような気がする。（２００７年９月３０日）    |
| 装飾 キット箱の写真と同じように赤いラインを主翼と胴体に赤いラインを入れ、キャノピー部分はシルバーとした。 いかにも昔の機体という雰囲気が出て満足！ テールスキッドはカーボンロッドで組み上げて固定した。ここの高さは着陸時に水平尾翼が地面に当たるのを防止するために必須。 スピンナを取り付けて、結局、５４０ｇ、電池込みで６４０ｇ（リポ３セル１０００ｍＡｈ）となった。 この機体は結構大きく、翼面積は25.6dm2、これ位の面積を持つ機体は、ゲェ･･･手持ちのハイペリオンCAP-232 25e。重量１／２なので、飛ばないはずはない。 ジャイロは最初からの計画なのでＧＷＳのＰＧ０２を発注。エアクラフトのバーゲン価格２９８０円、これも驚異。（２００７年１０月３日）    |
| ジャイロ導入 ジャイロはゲイン２段階切り替え式のものをエレベータに入れた。感度は①最小②５０％に設定。 地上テストでは正常に作動、ノイズが発生している様子もなし。    |
| 初飛行 初飛行は、ペラＡＰＣ８×４、電池３セル１０００ｍＡｈで行った。中スロットルで手投げ（助走なし）で軽々と上昇。トリムはエレベータ、ラダーを２、３コマ動かす程度でＯＫ。 飛ばして感じることは、機体の基本設計が良いこと。真っ直ぐ飛ぶのはもちろん、旋回時に巻き込むことが無く逆に少し浮く感じがする。電動にして６５０ｇ程度と軽量になっているので特に感じるのであろうが、エレベータを操作しなくても綺麗な旋回ができる。このあたりが初心者向けたる所以だと思う。 エルロンを追加した効果は･･･。元のシルエットを壊したくないのでエルロンは小さくした。効くのかどうか半信半疑だったが、立派に機能。連続ロールが可能でありローリングサークルができる。 ただしフラップとしては余り効果がないようだ。フラップを下げると若干速度が下がり浮きも良くなるが、元々速度が遅いので劇的な効果は感じられない。逆に跳ね上げると途端に高度が下がるのでスポイラ的な使い方もできるが、こちらも元々着陸に困る機体でもなく、あまり意味がないと思う。 Ｍａｘ１００Ｗの設定だがパワー不足は感じない。連続宙返りもＯＫ。 基本的な性能もそうだが、一番驚いたのは背面飛行。何と延々と背面状態で飛ぶことができ旋回もできる。不思議！ ジャイロは･･･効果あり。ジャイロ感度を上げるとエレベータ方向がシャキッとするので、低空を飛ばす際は効果あり。また、ジャイロを入れるロール軸が通り、背面飛行も益々簡単になる。 この機体は侮れません。いかにも模型飛行機という雰囲気を出しながら、安定性も運動性も高く、飛ばして直ぐに飽きることはないです。 今回は１００点満点でした。（２００７年１０月７日） 動画ＵＰ 「動画」－「電動機」－「スカイカンガルー20071007」 ※カメラを固定して撮影。カメラのフレーム内を飛ばすのは意外に難しいです。ゆっくり飛ぶ雰囲気が伝わればヨシです。    |
| 背面飛行 ラダー機の場合、背面飛行時にラダーはどっちに効くのか気になって実際に確認、この機体は普通の低翼機と同じ方向に効くことが分かった。（逆に効く機体もあると聞いたことがある） これまでで飛行時間は４時間を超えた。 無風時の安定性は凄く超低空を這うように飛ばすことができる。 また、ラダーで旋回してスロットルで高度処理という昔のシングル時代の飛ばし方ができた。エレベータがあるので安心だが、実際にエレベータ無しで飛ばすのは容易ではなく、まして昔の重いメカとなると益々ハードルが高くなる。先人達は偉大であることを再認識。（２００７年１０月１４日）    |
| 軽量化の代償？ 飛行性能は予想以上で満足しているが、飛行中にモータ周辺からの甲高い音が気になる。 アンプの交換やペラのバランス取り等色々試したが効果がない。 原因を探ってみると、 ①モータ単体では殆ど振動がない ②モータをマウントに取り付けると途端に音が発生する ことが分かったので、フローティングマウントを製作した。ベニア板に大きめの穴を開けてサーボのゴムブッシュをはめ込み、このゴムブッシュを介して３ｍｍボルトで機体側のモータマウントに固定した。 効果はそこそこあり静かにはなったが、今度は機体の振動が目立つようになった。 機体は軽量化を狙ってベニア板は最低限にしており、特に機首回りはカーボンシート＋バルサで構成されている。共振周波数が高いのは、フイルムやサーボも含めて全てが軽いせいだと思う。 まずメカ室は太鼓になっているので、効果のある場所にバルサ棒を掛け渡した。 機首回りも何カ所かをバルサで補強。 これで少しは静かになったが劇的という訳にはいかない。 同じシリーズのモータを積んだピッツやアルチメイトでは気にならないのは、１つは胴体がバルサ単板ではなくレーザカットで穴だらけになったベニア板で構成されているためだと思う。 また、ムサシノのおてんばカブ号も胴体の共振が気にならない。こちらはバルサ単板だが、面積が大きいので共振周波数が低いからだろうか・・・。振動対策は難しいとつくづく感じた。（２００７年１０月２２日）    |
 本当の話 かなり飛ばし込んで癖も概ね分かってきた。一番気になっていたモータ音はフローティングマウントが効いて屋外では気にならない程度に低減。 アンプは当初サンダーバード１８Ａだったがブレーキ設定を行おうとして設定モードに入れたところ何故かそのモードから抜けなくなってしまった。エアクラフトに送る予定。 次にＧＷＳ１５Ａを使用したが、これは性能が悪く、飛行中にオートカットに入る始末。 現在はＫＫホビーのペンティアム２５Ａに変更。これは快調。明らかにパワーアップ。 受信機はコロナの８ｃｈをヘリに使う予定なので、ＪＲの６ｃｈに変更。 ジャイロは結局取り外した。ジャイロをＯＮするとエレベータ方向が安定するのは確かだが、旋回時に機体が水平方向に戻ろうとするので機速が落ちる傾向にある。また安価なジャイロなのでニュートラルが飛行時に変わってしまう。 連続宙返りや連続ロールは軽々こなす。また難しいと思っていた逆宙返り本日成功（但し無風時）。逆宙返りは下り側であらぬ方向に機首が向いてしまうが無風時に何とか修正できた。 本日の収穫はズバリトルクロール。以前から垂直ホバリングは出来ていたがトルクロールに入る前に崩れてしまっていた。 無風時に水平飛行から真っ直ぐ上昇して安定したホバリングに入れて、少しアップ側に舵を打つと綺麗に一回転した。 この機体でホバリング、トルクロールをやること自体は邪道であるが、ここまでは出来ることが分かった。本当の話です。（２００７年１１月３日） |
◆ＯＫ模型 アルティメイト１０
２００７年９月２５日更新
 ある日突然のメール、件名は「貴方はラッキー♪ 」、部屋を片づけていたら飛行機が出てきたので買いませんかという内容。送信者は久留米のＩさん、フイルムが弛んでいるので１／３の値段。この機体には以前から興味があったので二つ返事で購入。まずは機体を綺麗に拭いてアイロンをかけ直すと元通りの綺麗な機体になった。 電動化してトルクロール出来る機体に仕上げようと考えているがどうなることか。 この機体、ベースがエンジン機なので脚の取り付け部や防火壁がしっかりしている。これなら着陸時に撃沈ということも無いであろう。 |
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| モーターマウント エンジンマウントを途中で切断して３ｍｍベニアでマウントを製作。 モーターはＰＵＬＳＯのＫＡ２２２０Ｌをバックマウントで取り付けた。このモータはリポ３セル、ＡＰＣ９×６Ｅで推力１０６２ｇ、１０×５Ｅで１２１６ｇというスペック。グライダーのライハーにも使用しており信頼できるモータの１つ。 メカ類 エルロンはＷＰのＷ０６ＢＢの２サーボ、エレベータ／ラダーはGWSのNARO PLUS BB を使用。 受信機はコロナ８ｃｈ、アンプはＨＰのタイタン２０Ａ、リポ電池はＨＰの１２００ｍＡｈを予定。    |
| 重心合わせ メカ、電池を全て搭載した状態で重量は７４０ｇ位。軽量化のためにウエイトは積みたくないのでＨＰ１２００ｍＡｈの搭載位置をチェック。電池の１／３が防火壁よりも前側の位置で重心が合った 電池の搭載方法を検討中。（２００７年８月３日）    |
| 完成 電池搭載用の開口を切り欠きベニア板でベッドを製作して接着。電池はマジックテープでベッドに固定するようにした。少し開口が大きすぎる気がするが、機体裏面なので地上では目立たないので良しとする。大きな開口のお陰で電池の脱着が簡単、冷却効果も大きいハズ。 キャノピーにはシルバーのカッティングシートでラインを入れて装飾。付属の計器板も貼り付けた。 重量は電池用のベッド等が追加されて７５０ｇになった。 付属のスピンナーは精度が悪く使用していない。代わりの４０ｍｍスピンナーを探したが、ＯＫ製のバックプレートがアルミ製のスピンナーを４５ｍｍしかない。他に良いものが見あたらないので当面はスピンナー無しとする。 これで完成！ 設定情報 全備重量：７５０ｇ 重心：上翼中央の前縁から５５ｍｍ エルロン：上１０ｍｍ下６ｍｍ エレベータ：上下２０ｍｍ ラダー：３５ｍｍ ペラ：ＡＰＣ９×６Ｅ    |
| 初飛行 晴天ながら強風の中での初飛行となった。念のためにＤ／Ｌを１００％→８５％→７０％の３段階に切り替え可能にして１００％でスタート。 スロットルを上げていくとあっという間に離陸、予想に反して真っ直ぐに上がっていく。トリムを合わせて様子を見る。第一印象は１０クラスにしては安定が良く、おまけに風にも強い。ロール／ループは問題なく、背面は少しのダウン操作で真っ直ぐ飛ぶ。ナイフエッジは浮きが良いが少しダウン癖がある。 トルクロールは･･･出来ます！少し機速を付けて垂直に引き上げてホバリングに入れて少しアップを入れると１回転綺麗に回った。ラダーの舵角が足らないのでその状態を維持するのは難しいが、調整すれば何とかなりそうな気がする。 機速を落としてみるが失速に入ることがなく、速度レンジが広い機体。 着陸は機速を落とすのが容易なので楽々。もちろん無傷で帰還。 この機体は良く出来ている。最近の日本以外のアジア国で設計されたと思われるＡＲＦはどれも癖があり、十分に飛ばし込んで製品化したとは思われないが、この機体は上手く設計されており突然姿勢が崩れる等の変な癖が全くない。さすがにＯＫ製と感心した。 今日は納得の初飛行であった。（２００７年８月５日）   |
| 小破 ラダーの舵角を大きくして飛ばした。トラベルアジャストを１００％→１３０％に調整。ラダーが良く効くようになりストールターンではクルリと回頭してくれ気持ちよい。トルクロールは風の状態が悪く出来なかったのが残念。 調子に乗って飛ばしていたら急にパワーダウン。急遽着陸態勢に入ったが途中でオートカットに入ってしまった。 複葉機なので前面抵抗が大きく機速が急に落ちて･･･あと数メートルのところで力尽きて･･･滑走路手前数メートルのところに撃沈。草むらに突っ込んだのが幸いして損傷は意外と少なく、ペラの折れ、カウリングの割れ、脚支持部の外れ、主翼裏面のフイルムの裂け（５ｃｍ位）程度だった。 自分の責任で落としたのは久し振り。少し慎重さを欠いた罰が当たった。修理は完了！（２００７年８月１３日） |
| ペラ交換 ペラをＡＰＣ１０×５に交換。地面とのクリアランスには余裕があり離着陸に支障はない。 ９×６に比べて確実に推力が大きくなったので、ホバリングから上昇することが可能になった。 飛行中の反トルクの影響は感じられず、推力に余裕がある分、飛ばしやすくなった。（２００７年９月２５日） |
  エアクラフトのバーゲン商品ＣＡＰ２３２－２５ｅを購入。この大きさと仕上げで１１８００円は格安。これまでの経験からこの手の機体の構造上の弱点はおおよそ分かっている。組み立て前の状態では胴体の開口部が広いのでカーボンロービング等を使っての補強がやり易い。 フラッシュに搭載のモータ／メカを移植する予定。ペラには１２×６Ｅを使用しようと考えている。（２００７年６月１６日） |
| 胴体補強 最初に気になったのは電池固定用のプレート。肉抜きにより明らかに強度不足。今回は３３００ｍＡｈ３セルを搭載するので補強、プレート裏側にカーボンロッドとロービングを接着。 主翼受けプレートは大きくカットされているので主翼固定時にボルトを締め込んでいくと撓んでしまう。ここはカーボンロッドを掛け渡してエポキシで固定。 胴体の側面は３ｍｍのハードバルサ、大きく肉抜きされており強度が心配。主翼固定時にボルトを締め込んでいくとフイルムに皺が寄る。上下方向にカーボンロービングを接着。ここは完成後にもう一度チェック。 機体の接着剤は木工ボンドが主体。しっかり接着されているように見えるが試しにカッターの刃を差し込んでみると中は？？という場所もある。アクセス可能な場所は瞬間接着剤を流し込んでおいた。    |
| モータマウント 指定モータは３０１９だがＨＰ３０２５を使用するので６ｍｍほど長い。マウントを６ｍｍほどカットして接着。カット部周辺はカーボンロービングで補強。コーナ部にはヒノキの３角材をエポキシで接着して強度アップ。モータマウントの後端は胴体側のスリットに引っかけて固定する構造。これはレーザーカットならではの面白い構造。 モータマウントのモータ固定プレートはベニヤ板を前後からエポキシ板で挟み込む構造。ベニヤ板は薄いのでモータをスクリューネジで固定したがネジが抜けそうな気がする。仕方なくボルトナットで固定。ベニヤ板を厚くすれば後側のエポキシ板が不要になり爪付きナットが使えるのに・・・。   |
| 動翼 箱の中に組立説明書が同封されておらずエアクラフトに頼んでファックスで送ってもらった。ラダー連動の尾輪の固定方法が知りたかったが記載されていない。同封の部品から想像するとこれで正解のハズ。 エレベータが前側に位置するＣＡＰ特有の構造からか、ラダー／エレベータがホーンと干渉して十分な舵角（４５度以上）がとれない。ホーンの位置を工夫すれば良いハズだが設計時に考えていないようだ。ただ、説明書に記載の舵角はクリアでき、その角度内で飛ばせということだろう。 飛ばしてみて大舵角が欲しいときは改造が必要。 これで機体完成。サーボ固定、リンケージが済めば飛行可能になる。（２００７年６月２３日）    |
| メカ搭載 使用したメカは、 モーター：ＨＰ Ｚ３０２５（０８） アンプ：タイタン５０ サーボ：ＷＰ１５０×４（ラダーは金属ギヤ） 受信機：ハイペリオン／ベルグ６ｃｈ 電池：ＰＱ３３００ｍＡｈ３セル ペラはＡＰＣ１２×６Ｅ、エアクラフトのデータでは３６Ａ（３７０Ｗ）で８０１０回転、計算上推力は１８００ｇ。    |
| 完成 全備重量１３００ｇになった。指定モータのＺ３０１９よりも＋４５ｇ、電池が推奨の２５００ｍＡｈよりも＋９０ｇ重いので仕方がない。 機体設定データ エレベータ±３３．５ｍｍ ラダー：±５０．５ｍｍ エルロン±２４．５ｍｍ 重心：前縁より１０７ｍｍ この華奢な構造で１３００ｇの着陸に耐えるのであろうか・・・。重量を何とかしないと一発芸になってしまう、で、サンダーパワーの２２００ｍＡｈの導入を決意。２５Ｃ（ＭＡＸ５０Ｃ）のハイスペックで１７０ｇ。（２００７年６月３０日）   最後に水平尾翼と胴体の間にカーボンロッドを掛け渡して補強。華奢な前輪をスポンジタイヤに交換して終了。 |
| 初飛行 風の巻く悪い条件ではあったが初飛行を敢行。電池はＰＱ３３００ｍＡｈを使用して１３００ｇ。 各舵にＤ／Ｒ（６０％→８０％→１００％）、エクスポ２０％を設定しＤ／Ｒ６０％でスタート。 スロットルを上げると軽々と離陸、上空で様子をみると、①頭上げの癖がひどい②エレベータが敏感③機速が落ちるとあらぬ方向を向く・・・最悪。途中で失速して１度墜落を覚悟したが何とかリカバリー・・・降ろすにも降ろせない・・・久し振りに指が震えた。折角なのでロール／ループを試した後に着陸へ。いつのもコースから少し釣り気味に降ろしてきて接地。（少し強引ではあったが）見事に脚の取り付け部が破損。 破損部を見て･･･これは無いだろう。製作時にベニヤ板の周囲は補強していたが、まさか爪付きナットがベニヤ板を貫通して抜けるとは想像していなかった。このベニヤ板は弁当箱の材料のようだと仲間が笑っていた。幸い他は無傷。 飛行前に想像していた飛びとはかけ離れており、無事に生還できたのが奇跡。 私には重心位置が間違っているように思えるが・・・。脚の取り付け部を修理して再チャレンジ！！（２００７年７日１日）   |
| 修理及び重心位置 脚の取り付け部は航空ベニヤで作り直した。この部分の強度は上がったが今度はその周辺部が壊れると思う。次は脚自体をピアノ線で作り直そうと考えている。 機体を調べてみると防火壁の上部に亀裂を発見。着陸の衝撃で発生したのだろうが、防火壁のベニヤ板自体が薄く、材質も良くないのが原因。カーボンロッドとカーボンロービングを使って補強。防火壁と側板とはエポキシ接着剤で接着されていると勝手に考えていたが、接着剤を剥がしてみると木工ボンドでした・・・。 ベニヤ板の材質が悪く、少し強い力がかかると破損するのは間違いなく、結局、防火壁とその周辺のベニヤ板を航空ベニヤに交換しない限り同じことだろう。   重心位置 飛ばしてみた感じでは後ろ重心。ネットでこの機体に関する記事を調べ持ち主に聞いたりしてみた。 指定重心でＯＫ（１名）後ろ重心と思う（３名）であり、具体的には２～３ｃｍ前重心との回答を得た。指定重心でＯＫの人のバッテリの搭載位置をみると（写真から判断して）実際には前重心になっていると思われる。飛ばし方にもよるが、指定重心よりも＋２ｃｍ前が適切な重心位置というのが今日までの結論。 販売元には色々な情報が集まっているはず、情報を公開してくれないかな～。飛ばして自分で調整といっても最初に墜落すれば調整もできません。（２００７年７月３日） 販売元のエアクラフトに問い合わせてみた。その回答は、「本機はアクロ機なので後ろ重心になっています。１０～２０ｍｍ前方にしてもよいでしょう（つまり飛ばしやすくなる）」とのこと。最初から指定重心は８７ｍｍ～１０７ｍｍと記載して欲しかった。 ･･･でもって電池の位置を変えて重心９０ｍｍの設定。これでスッキリ。なお、同じシリースのスホーイ等も同じだそうです。（２００７年７月４日） |
| まともに飛びました！ 本日リベンジ飛行。リポ電池はＰＱ３３００ｍＡｈを使用。上空にあげて様子を見ると、前回の不安定な挙動が嘘のように普通に飛んだ。エレベータを１コマだけダウンに入れた以外はノートリム。この状態で背面飛行させても頭上げすることがないので、重心は９０ｍｍで正解のようだ。 ロール、ループ、インメルマンターンを行ったが変な癖がなく意外と良く飛ぶ。低速で急旋回を行っても失速する気配はない。上昇中にスロットルを抜いてホバリングに入れようとしたが左に取られ癖がある。Ｄ／Ｒ６０％ではさすがに修正が難しい。Ｄ／Ｒ１００％にしてみると想像以上に舵が敏感。本日は落とさないうちに問題の着陸へ。 着陸は機速を落としてもコロンといくことなくスムーズに降下、最後にアップを引いて軟着陸。脚の補強も上手くいっているようで安心。 飛ばして気になった点は体感上の推力特性。ＡＰＣ１２×６Ｅのペラを使っているが、中スロットル以上で急激に推力が増す感じ。ＥＰＰ機で中スロットル中心の飛ばし方に慣れているので、特に３Ｄを行おうとすると飛ばしにくい。スロットルカーブを調整して中スロットル付近で（体感上の）推力が増すように設定するか、ペラをＡＰＣ１３×５．５Ｅに変更するかすれば良いと思われる。 結論は、調整さえできれば「普通に飛ぶ」機体でした。 新しく仕入れたサンダーパワーの２２００ｍＡｈ、慣らしが終わったので次回に投入。－１００ｇの威力が期待される。（２００７年７月８日） |
| 調整中 スロットルカーブを調整、中スロットルで５０％→６０％にして自重と釣り合うようにした。また、他の舵に比べて敏感なエレベータに５０％のＥｘｐをかけた。 実際に飛ばしてみると、中スロットル付近でのスロットルワークが楽になり、各舵のバランスが良くなったことと相まって飛ばしやすくなった。スロットルカーブの調整は効果大。（２００７年７月１６日） |
 リポ電池サンダーパワー２２００ｍＡｈで飛ばした。この電池の重量は１７６ｇ、ＰＱ３３００ｍＡｈの２６０ｇに対して－８４ｇ。この重量減の効果は絶大。浮きが良く旋回時に巻き込むことが殆どなくなった。低空でホバリング、コブラを行うことができホバリングからの上昇も楽々。着陸も楽になった。 ＭＡＸ４０Ａ弱なので電池への負担が少なく飛行後の温度は４０℃くらい。やはりサンダーパワーのリポ電池は良いです。 慣れるに従ってＤ／Ｒ１００％のメーカ指定値では舵角不足を感じるようになってきた。特にエレベータで顕著。 正面コブラからトルクロールに入れるには（エレベータの舵角不足を補うために）スロットル操作が必要。舵角を大きくすると構造上エレベータがラダーと干渉するので無改造で舵角を増やすことができない。次回は後ろ重心にしていって運動性と安定性とがバランスする重心位置を探ってみよう。 本日３回飛行で無傷。（２００７年７月２２日） |
◆ピッツ
２００８年６月５日更新
  １０年以上前に丸鷹のピッツを製作したことがある。１５クラスのエンジンを搭載して飛ぶには飛んだが飛行速度が高く安定性に欠けて短命に終わった。これを電動機として飛ばしたいと考えてキットを探してみたが皆無。 ＹさんからＫＫホビーのＡＲＦを強奪。（スパン：804mm、全長：766mm、重量：700g、翼面積：17.6dm2） 幸運（？）にも破損しており結局はキットを製作するくらい時間がかかる予感。軽量化すれば上手く飛ぶと思うがﾞ･･･。 |
  まずはフイルムを剥がしてみると、フイルムの赤色がバルサ表面に付着してとれない（最悪）。仕方ないのでバルサカンナで時間をかけて削り取った（軽量化も狙って）。しかしバルサの材質が部位でバラバラなのには驚く。強度が要らないところに高密度のバルサが使われていたり・・・軽量化を肉抜きだけで達成しようという思想が感じられる。 機体の一部が無くなっているのでその部分を製作し、カーボン材を駆使して元の形に復元。と・・・書けば簡単だが結構時間がかかった。 |
| ピッツを特徴づけるカウリング、グラス製で５０ｇもある。これをバルサで再現。５ｍｍ／１０ｍｍバルサで大まかな形を作り整形。思ったよりも簡単に出来た。カウリングは取り外し可能、モータのメンテナンスが容易にできる。 機体はパテ埋めして全体をサンディング。良い感じになってきた。    |
| モータはトリムコーポレーションの２２１５Ｍ。重量６７ｇで２２１２クラスよりも少しい大きいモータ。航空ベニヤとバルサでモータマウントを作り防火壁に固定。 機体＋モータで４２６ｇ。フイルム（？ｇ）、サーボ受信機：４０ｇ、アンプ：３０ｇ、リポ電池（３セル１２００ｍＡｈ）：１００ｇ とすると６００ｇになる。 製作途中のステアマンと比べて見ると、一回り大きく存在感十分。 フイルムはオラライトの白、こんな感じになればと思っている。（２００７年２月１５日）    |
| フイルム張り フイルムはオラライトの白を使用。胴体、エレベータ、ラダー、支柱が完了。思ったよりも透けるので特に胴体は骨組みが丸見え。バルサ材の色もよく分かる。 部分的に着色すればイメージは変わると思う。骨組みが見えるのも良いかも知れない。 メカ室の空間は大きくサーボの搭載に困ることもない。エレベータ、ラダーへのリンケージはフレキチューブ＋１ｍｍピアノ線とする。 ポスカで着色できるか実験。ポスカをオラライトに塗って暫く乾燥させると布で擦っても問題なく、驚くことにマスキングテープを貼って剥がしても塗料がマスキングテープに残ることもない。色が豊富なので部分的な着色に使える。（２００７年２月１９日）    |
| カラーリング 胴体をデザイナーのＴさんに預けたところ翌日には見事な機体に変身、感謝感謝！キャノピーにはシルバーの縁取りもはいっている。 あとは３１番の数字とスポンサー名を入れれば文句無しだが、さすがにそこまでしてくれとは言えなかった・・・。自分でやります。 何だかんだとやっていたら段々と重くなり、飛行重量６８０ｇを予想。（２００７年２月２５日）    |
| そして完成 リンケージを済ませバッテリ搭載部を製作して完成！ リンケージは１ｍｍの航空ベニヤと１ｍｍピアノ線を使って行った。バッテリ搭載部は縦長のバッテリ３セルＨＰ１２００ｍＡｈをカウリングの下側から挿入して固定する構造とした。 重心は下翼の前縁から１ｃｍだけ前側、後部を軽量化したのでウエイト無し（素晴らしい！）。バッテリ込みの飛行重量は７００ｇ弱。 来週初飛行。さてさて上手く飛ぶのだろうか・・・。（２００７年３月４日）    |
| 初飛行 飛行場でモータ回してみると引きが弱い。ペラはＡＰＣ９×６Ｅ、急遽、ＡＰＣ１０×３．８ＳＦに変更、何とかなりそうな引きになった。本日は天気予報では晴天、が･･･雲行きが怪しくぽつぽつと雨が降り始め風も出てきた。 この中を初飛行決行！。離陸時にグランドループに入ることもなく、あっさりと飛んだ。 風が強くトリム合わせする状態ではないが。それでも変な癖もなく飛行を続ける。ペラがＳＦなので機速は遅い。不思議なことにロール方向にコロコロした感じがなく、むしろエルロン舵角は少な過ぎ。 暫く飛ばして着陸へ。機速をかなり落としても、風が強いのが幸いしてか失速する気配なし。そして着陸、風にあおられてコロンとなり・・・主翼支持の１ｍｍ航空ベニヤが折れ脚が曲がったが他は無傷。画期的！ 本日飛ばした感じでは比較的飛ばし易い機体になった。 破損部を修理して風の無いときに飛ばしてみる。修理は、 ◇主翼支持部を厚いベニヤまたはグラス板で製作 ◇脚は付属のアルミ製の脚は使い物にならないのでピアノ線で製作 ◇ペラはモータ指定のＡＰＣ１０×５Ｅに変更（本日の様子ではトルク負けの心配はない） そして、飛ぶことが分かったので、ステッカーを製作して貼ることにした。 ･･･で、 一応、成功という報告です（パチパチ･･･）。（２００７年３月１０日）    |
| 修理完了 アルミ製の脚は前々から気になっていた。これを機に以前から考えていた構造で作り直した。 ハット型に曲げた１．６ｍのピアノ線を２本用意し、根本で半田付け。このままではホイールの穴の径が大きすぎるので、ノイズレスチューブにシュリンクチューブをかぶせて外径を調整。内径は１．６ｍｍのピアノ線に丁度良かった。 サスペンションの機能が加わり良い具合になった（着陸時に機体が跳ねるかも）。完全リジットのアルミ製よりも機体への衝撃は激減。上手く機能することを祈る。 主翼支持部の修理完了、ペラのＡＰＣ１０×５Ｅも手元にあったので交換完了！スタンバイＯＫ。（２００７年３月１０日）   |
 リベンジ風は少しあったが強風ではないのでリベンジを敢行。グランドループに入ることなく真っ直ぐに離陸。ペラＡＰＣ１０×５Ｅに変更したことで飛行速度が高くなり安定している。機体の抵抗が大きいせいかスロットルを上げてもあまり速度は変わらず、頭上げする気配もない。 ループは軽々できる（連続ループもできた）。ロールレートは遅いがロールの後半にあらぬ方向に向くことなく、背面で少しダウンを入れると高度の低下も少なかった。 ストールターンは頂点で綺麗に回ってくれる。複葉機らしいストールターンができた。 問題の着陸は、機速が落ちても失速に入る気配がなく風上に向かってゆっくりと接地。ピアノ線の脚が衝撃を上手く吸収。前のめりになることなく綺麗な着陸ができた。勿論、無傷で生還。ピアノ線の脚は効果絶大です。 重心は少し前かなと思っていたがこの位置が良かったようだ。飛行中は失速の気配がないので安心して飛ばせる。今まで飛ばしたこのクラスのバルサ電動機の中では群を抜いて安定した機体です。 譲り受けた後に相当時間をかけた甲斐があり、ピッツがこんなに良く飛ぶとは驚いた。本日は３回飛ばしました。 ピッツは良く飛びます！（２００７年３月１７日） （データ） ◇重量 ７００ｇ（電池込み） ◇舵角 エルロン：上２０ｍｍ下１０ｍｍ エレベータ：上下２０ｍｍ ラダー：左右３５ｍｍ 通常Ｄ／Ｒ８０％、着陸時Ｄ／Ｒ１００％ ◇重心 下翼前縁から＋３０ｍｍ前側 |
| 装飾 デザイナーＴさんがステッカーを作成して持ってきてくれた。現場で貼り付けてもらったが、プロの仕事は違います！感謝感謝。 右パイローンターンを想定。番号を入れるだけで機体が引き締まり、飛行中は赤が目立つので姿勢が分かりやすくなった。（２００７年３月１８日）    |
| その後 本日の飛行で、ストールターン／右ロール／左ロール／ループ／スプリットＳ／背面直進／ナイフエッジを行った。右ロールは背面まではゆっくりでその後で早くなる機体特有の癖があり少し慌てる。左ロールはその傾向が弱く違和感なし。ナイフエッジは複葉機らしく良く浮く。背面はそれほどダウンの舵を必要としないので安心して行える。 低速飛行時に失速に入る寸前を知ることができたので今後は安心して飛ばせる。 本日までに８回の飛行。無傷。これで調整完了。あとは飛ばして楽しむだけ。（２００７年３月２１日） |
| モアパワー 本日４回飛行。機体の癖が分かってきたので思い通りに飛ばすことができるようになってきた。スナップロールも可能で連続２回までは問題ないが連続３回になるとヒヤリとすることも。 飛ばし込んでいくともう少しパワーが欲しくなる。最初は「飛べば良い」と思っていたのだがいつの間にか贅沢なことを考えるようになってきた。パワーを求めてモータを大きくすると重量増の悪循環に陥るのは必至。現状でガマンガマン。 一方で、ピッツの大型機に興味が沸いてきた。市販の機体は４０クラス以上。２５クラス（１．５～２Ｋｇ）の機体は無いのであろうか。（２００７年４月１日） |
| 結局モーター交換 快調に飛行中であるがもう少しパワーが欲しい。ＫＫホビーのＰＵＬＳＯの２２２０モーターを積んだアルチメイトはホバリング状態から上昇可能。ピッツでも・・・と目論んでモーターを同じ２２２０に交換した。交換はバックマウントの寸法が同じなので簡単。少しモータの頭がカウリングから出る程度なので見た目も問題なし。 元の２２１５モーターは製作中のスカイカンガルー号に搭載予定。 我が機体はＰＵＬＳＯモーターが主流。安価で高性能。 ２２１５･･･スナイパー／スカイカンガルー ２２２０・・・アルチメイト／ピッツ／ライハー （２００７年９月２１日）   |
| 飛ばしてみて ＡＰＣ１０×５で飛ばしてみた。動力系はアルチメイトと同じになり、推力に余裕があるので飛ばしやすくなった。（２００７年９月２５日） |
| 少し改造 リポ電池の１３００ｍＡｈが格納できるように改造。 この際なので、着陸時に主脚が広がらないようにワイヤを掛け渡し、薄いベニア板で主脚を覆った。 これで少し見た目が良くなった。胴体のステッカーも増えてます。（２００８年６月５日）    |
◆ギローズ ステアマンＰＴ１７
２００７年２月３日更新
 今度はスケール機に挑戦自分の中ではスケール機と言えば複葉機、選んだ機体はステアマンＰＴ１７。以前からＹＡＨＯＯオークションに出品されており非常に気になる機体だった。 キットの精度は予想通り良くないが、時間をかけて少しずつ製作することにした。 |
| ＜情報収集＞ 熊本のＭさんからギローズの同シリーズ「ソッピースキャメル」のデータを頂いた。感謝！ モーター エンルートの enpower400 Ｔ バッテリー 1050mAh 3ｓ ＡＰＣ SF 7×5 オラライト仕上げ 重量 ４２９ｇ 製作途中の写真も頂いた。さすがに良くできている・・・道は遠い。重量は４３０ｇ、思ったよりも軽く仕上がるようだ。この重さなら着陸時の衝撃も少なと思われるので最低限の補強で済みそう。   |
| ＜製作開始＞ ホームセンターで定盤を仕入れ製作開始。まずは胴体、半分づつ定盤の上で組み立てて合体。ここまでは上手くいった。 面白い記事を発見。モンゴルさんのＨＰの中にＳＥ５の改造記録がある。ここにフイルムの塗装仕上げの方法が紹介されている。スポンジたわしでフイルムの表面を上手く荒らすことができるとのこと。メモメモ。（２００７年１月８日） 胴体、主翼２枚の製作が進んでいる。胴体はほぼ完成しているがモータやメカの搭載方法を考える必要がある。主翼はストリンガー（桁材）未接着。キット付属のストリンガーでは強度が心配。全てを竹ひごに変えるか要所にカーボンロッドを使うといった工夫が必要。 このキットの製作は正直面白い。部品の精度が悪いのが幸いして作る楽しさを味わえる。（２００７年１月１３日）   |
| スパー（ストリンガー）を装着。キット付属のものでは強度が心配なので、２×２ｍｍヒノキと１．２ｍｍカーボンロッドを併用して組み立てた。強度は４００ｇの機体には十分。主翼のスパーにカーボンロッドを使う手法は小型機には有効。 主翼を眺めてみると捻れもなく良くできている（自画自賛）。 オールストリンガー構造の機体の製作は初めて、サンディングが難しそう。地道に滑らかに磨いていこう。 ステアマンＰＴ１３に関する記事を発見。このＨＰのステアマンＰＴ１３のページ。凄い工作技術、そしてモータの搭載方法はナイス。私は初めて見たが有名なＨＰなのでしょう。（２００７年１月１９日）    |
| 本日は雨で飛ばせないので製作を進めた。 サンディングは、手のひらサイズにカットした２００番のサンドペーパの裏面に両面テープを貼り、手のひらに密着させて手の感触で丁寧に磨いた。胴体には有効な方法。 一通り磨いた後に前脚を接着。ここの固定には瞬間＋エポキシを組み合わせて強度を確保。更に、防火壁との間にカーボンロッドを掛け渡して補強。効果はどうだろうか。 下翼は前側に２本のピン（カーボンロッド）を挿入して胴体に固定。後ろ側はネジ止めとした。 上翼と下翼を連結するステーはキット付属のプラスチック部位品では強度が確保できないので別途製作予定。上翼と下翼を簡単に取り外せるように連結方法を工夫する必要がある。    |
| ダミーエンジン製作 キットにはプラスチック製のダミーエンジンが付属。シリンダヘッドをスコッチプラスチック用接着剤で接着して７個のシリンダを作り、カウリングに接着。胴体に取り付けてみると雰囲気が出てきた。 モータは２２１２クラスになりそうだが、どのように取り付けるかは思案中。（２００７年１月２７日） 前輪 キットにはプラスチック製のタイヤが付属。同じ径のスポンジタイヤを仕入れた。    |
| モータ ２２１２クラスのモータを買いに行くとＧＷＳの格安モータ／アンプのセット４６３９円が目についた。店主曰く「たくさん売ったが文句を言ってきたお客はいない」、ロビンや他の通販店でも売っているところを見ると問題はないと判断して購入。 シャフトの交換は簡単、ダミーエンジンの中に干渉せずに入った。サイド／ダウンスラストを付けても問題ないようだ。モータの取り付け位置を上手く微調整すればこのまま使えるかも知れない。シャフトが３ｍｍなので交換も容易。 このモータ安いだけあってモータからの配線が固定されていない。取り扱いを誤ると断線しそうなのでスーパーＸ２で固定しておいた。 上下主翼の連結方法、良いアイデアが浮かんだ。少しずつ着実に進行中！ （生地完重量） 胴体／主翼／尾翼／ダミーエンジンで１００ｇ、 サーボ４個／受信機／アンプ／モータ／電池（ハイペリ８００ｍＡｈ３セル）で１７０ｇ、 本日までのところ２７０ｇ、一体何グラムで仕上がるのだろう。 （２００７年１月２８日）    |
  上下翼の連結少し作業が進んだ。仮組みしてみると･･･格好いいデス。（２００７年１月２９日） |
  上翼の固定胴体からの上翼支持用カーボンロッド先端に、前後方向に延びるピアノ線を掛け渡し、上翼を載せてビスで固定する構造とした。これで上翼を取り外すことができ、主翼の迎角の調整も可能になった。 |
| 上翼と下翼の連結部材 １．４ｍｍのカーボンロッドの先端にヘリのリンケージ用のボールリンクを固定して連結部材を作り、下翼を取り外し可能にした。連結部材は上下翼の位置関係を調整した後に上翼に接着固定する予定。 私にとって一番の難関と考えていた上下翼の連結を無事クリアすることができた（嬉）。 胴体の搭乗口は付属の厚紙で覆うようになっている。これもどうかと考えていた矢先、目についたのが三ツ矢サイダーのペットボトル。試しに切り出してみたらピッタリ。一つ問題解決。（２００７年２月１日）    |
| モーターマウント バルサと１ｍｍ航空ベニヤを組み合わせてモーターマウントを製作。マウントにモータを固定した状態でカウルを取り付け、モータがカウルと干渉しない位置を決めてマウントを防火壁に接着固定。意外と上手くいった。 この状態で重心は指定位置になる。かなりの前重心を予想していたが、ウエイト無しで済むかも。 重量は１８０ｇ弱（モータ、カウル含む）。サーボ＋受信機＋アンプで５２ｇ、リポ電池７０ｇとして合計３００ｇ。３５０ｇ位で仕上がるかもしれない。次は動翼を仕上げを予定。（２００７年２月３日）    |
◆ＱＲＰパイロン機「ＭＡＸ ＩＩ」
２００７年１月１4日更新
 このキット（ＱＲＰ ＭＡＸＩＩ）、２年ほど前に購入したが適当なブラシレスモータが無かったのでを棚の上で眠っていた。スピード４００と同径のアウトランナーモータも入手可能になりＭｉｎｉＢｅｅに搭載。ＭｉｎｉＢｅｅは高速で飛びそれなりに面白いが、プッシャー特有の共鳴音が気になるし、ロールは軸が通らないし、生来の飽き易さから最近は殆ど飛ばしていない。 ということで、ＭｉｎｉＢｅｅのモータとアンプを拝借してこのＭＡＸに搭載してみたくなり、早速製作開始。 |
| 小型機だけあってアーバンＸＣやフラッシュに比べて部品数が少なく、製作も早くできそう。部品の精度は・・・さすがにＱＲＰ製、非常に高精度。 重要な主翼は薄翼で捻れやすいので、図面の注意書きに従って、定盤の上で６０本ものまち針を使って固定。ただ、定盤自体が捻れていたので、ねじれの少ない対角線上での製作になった。新しい定盤を仕入れなければ・・・。（２００６年１２月１６日）   |
| 胴体の組立て時に搭載可能なリポ電池をチェック。本命のハイペリオンの３セル１２００ｍＡｈを電池スペースに入れてみると残念ながら少し長い。改造を施せば何とかなりそうだが、エルロンとの干渉の可能性があり電池ハッチの固定方法を大幅に変える必要がある。もう一つの候補のハイペリオンの３セル８００ｍＡｈ、１２００ｍＡｈよりも幅広だが上手く収容できた。８００ｍＡｈに決定。 この３セル１２００ｍＡｈ電池は本機のために購入したので残念。ＥＰＰエキストラやＦ１４可変翼の電池として活躍してもらおう。 主翼／胴体の組み立てと荒削りが完了。サンディングは飛行場で行う予定。（２００６年１２月１７日）    |
 体重測定搭載予定のメカは、 モータ：ＨＰの１９１３／０６、ペラ：ＡＰＣ５×５ アンプ：ＨＰの２０Ａ 受信機：ＪＲのＲ５００ サーボ：ＪＲ３０６×２（エルロン）、ＷＰ０６０ＢＢ×１（エレベータ） 電池：ＨＰの３セル８００ｍＡｈ。 以上で１７３ｇ、機体（荒削り状態）９０ｇを加えると２６３ｇ。フイルム仕上げで３００ｇを切るハズ。 設計図では４００～４５０ｇ、ＱＲＰのホームページでは３１０～４５０ｇと記載されており、かなり軽量に仕上がりそう。（２００６年１２月１９日） |
| 生地完成 飛行場でサンディング。前縁／後縁は適度に鋭く磨いた。小一時間かけてサンディング完了。生地完成で９０ｇ→８４ｇになった。 仮組みしてビックリ。主翼と胴体の主翼差込口とがピッタリと一致。「超高精度カッティングモデル」と言うだけあって驚くほど精度が良い。レーザカットよりも高精度。（２００６年１２月２４日）    |
 フイルム張り完了黄色と紫色の２色とした。上空での視認性はどうだろうか。一度飛ばしてみて見づらい場合は翼端に蛍光テープを張ろうと考えている。 この状態で９８ｇ、フイルム張りで＋１４ｇであった。 メカ済みとリンケージを残すだけになった。（２００７年１月３日） |
| リンケージ エルロンは２サーボ、フラッペロンとした。指定は１サーボであるがサーボ横置きなのでリンケージが難しく、微調整も大変そうなこと、２サーボ化でデファレンシャルの設定が可能になることが理由。 エレベータは主翼後方の通気口を利用してサーボの固定、リンケージの微調整をおこなう。機体が小さくリンケージは少し難しく、ラジオペンチやピンセットを駆使しての作業になった。    |
| 完成 モータを取り付け、アンプを前側通気口の後方に両面テープで固定。リポ電池は機体下面の電池ボックスに収容、幅、高さ共にピッタリで一安心。ペラは折りペラ、ストレートペラでは着陸時に折れる確率が高いと思われるため（根性無しデス）。 全長５３５ｍｍ、全幅８００ｍｍ、翼面積９．８ｄｍ２の小さな機体に１５０Ｗクラスのモータを搭載。精密機械のような機体になった（自己満足）。 初飛行は来週を予定。（２００７年１月６日） （機体仕様） モータ：ハイペリオンP1913-06、アンプ：ハイペリオン２０Ａ、リポ電池：タマゾー７５０ｍAh３セル ペラ：グラウプナ６×３折りペラ、ハブ：ＯＫ製PH3.0C6、スピンナ：ＯＫ製３０ｍｍ 受信機：ハイペリオン／ベルグ６ｃｈ サーボ：ＷＰ０６０ＢＢ（エレベータ）、ＪＲ３０６×２（フラッペロン） 重量：３００ｇ（電池含む） メーカー推奨舵角 パイロン：エレベータ±４ｍｍ、エルロン±４ｍｍ スポーツフライト：エレベータ±５ｍｍ、エルロン±５ｍｍ    |
| 初飛行 気温５℃の寒い中で初飛行を敢行。舵の確認を慎重に行った後にＯさんに手投げをお願いした。機体は真っ直ぐ上昇。中スロットルでトリムを調整。エルロン２コマだけでトリムが合った。 スロットルを開くとグググと加速して高速に。この状態でも頭上げすることなく真っ直ぐ水平に飛び続ける。良い感じ。 視認性は思ったよりも良いが表裏が分かりづらい。どちらかの面に蛍光テープを貼った方が良さそう。 ここで問題発生。フルハイにするとペラの振動が激しく連続して飛行を続けるのは怖い。折りペラを２万回転近くで回すのは無理があるようだ。暫く中スロットルで飛ばす。これでも十分に早いがパイロンターンでは高度が落ちてしまう。速度不足。 何度か着陸の練習、想像していたよりもゆっくり飛ばすことができる。着陸はソフトランディングに成功。地面と接触する部分にはグラスシートを貼っておいたので機体は無傷。画期的！ この機体、速度範囲が広く、スポーツ機としても面白い。着陸時にペラが折れると聞いていたので折りペラを使ったが、本日の様子ではストレートペラでも問題ないようだ。次回はストレートペラで再挑戦。（２００６年１月１３日）   |
| 再トライ ペラをＡＰＣ４．７５×４．７５のストレートペラに交換。手元に適当なスピンナがなくＭｉｎＢｅｅに使用したコレットアダプタを利用。今度は地上でフルスロットにしても振動は発生しない。 手投げ後、上空でフルスロットルにすると・・・速い！！。１２０Ｋｍは出ているように思われる（見物人もそう言ってました）。パイロンターンはバッチリ、ロール、ループも問題なし。機体が小さく飛ばせる直線距離が限られ操縦は忙しい。しかし、安定性が高く操縦は簡単で精神的プレッシャーも少ない。 高速時に良く観察するとテールを左右に振りながら（僅かに）飛ぶ。今日は風が少し乱れていたのでその影響かと思うが、ラダーの強度不足、主翼右側下面に這わせたアンテナ線の影響等々、原因は不明。 上空からダイブさせてフルスロットルで直進させると、機速が増したところで「ボン」という音が発生。音速を超えたかと思ったが？？・・・胴体下面の前後の２つの開口の影響による胴体の共鳴音であろう。音がした時点でスロットルを絞ったが、そのまま速度が増せば共鳴点を超えるのだろうか・・・不明。 本日３回飛ばしたが、驚くのは電池の消費量が少ないこと。フルスロットルで飛ばす時間は短く、ほとんど中スロットルで飛ばすからであろう。機体の抵抗が少ないので中スロットルでも相当の速度がでる。 着陸は、折りペラ（６×３）の時よりもなかなか速度が落ちてくれないが３回とも無傷で降ろすことができた。 （２００７年１月１４日）    |
２００７年６月１０日更新
| 初飛行に成功！ 飛行場に行ってみると天気が悪いせいか誰もいなかった。仕方ないので一人で初飛行を敢行。 昨晩、重心位置をチェックすると前重心。スピンナを取り外してみたがそれでも指定重心より１．５ｃｍ前方。頭上げしない分よしと判断。スロットルを上げていくと軽々と離陸。重心位置のせいかダウン気味なのでエレベータのトリムを調整。エルロン、ラダーはＯＫ。 ロール／ループは問題なし。ロール速度は適切で良く軸が通る。やっぱりバルサ機はいいな～と一人で感心。 飛行中パワー不足かなと感じることがあったが、ストールターンではそれなりに昇っていく。電動機の場合、エンジン機のようにスロットルに追従して音が変わらないので、心理的にパワー不足を感じるのかもしれない。 暫く飛ばして着陸へ。殆ど無風だったのでサイドスリップ気味に降ろした。思ったほど距離も伸びず上手く着陸。 以前エンジン機仕様のフラッシュを持っていたが、安定性が良く素直な機体という印象だった。本日の飛行でもやはり同じ印象であり、これなら簡単なパターンの練習ができる。 このクラスの電動機が簡単に飛ぶのには驚くが、何よりもラジコンの飛行機らしい飛行機を手に入れたことは喜ばしい。大成功！（２００６年１２月２日） ＜初飛行時データ＞ 電流：ＡＰＣ１０×７Ｅ、満充電時３３Ａ（３５０Ｗ）、約９２００ｒｐｍ 重量：１４９１ｇ 舵角：指定値（エルロン±６．５ｍｍ、エレベータアップ９ｍｍ／ダウン１２ｍｍ、ラダー左右２８ｍｍ）   |
 本日３回飛ばした。機体に慣れるためにロール／ループを中心に練習。一回の飛行時間は５分程度、電池の消費量は１０００ｍＡｈくらい。ナイフエッジの浮きは良い。しかし、今はキャノピをマジックテープで胴体に固定しているだけなので、ナイフエッジ時には隙間があいて音が発生。隙間が生じない固定方法に変更する必要がある。 ヒロボーのアストラム１５と並べるとかなり大きな機体であることが分かる。 １ｋｇあたり２００Ｗで普通に飛ぶが、ファンフライ的に飛ばすのであれば１ｋｇあたり３００Ｗは必要なように思われる。（２００６年１２月３日） |
| 正確に重心をチェックするとかなり前重心であることが分かった。ウエイトを載せるのはしゃくなので、電池を約７０ｍｍほど後方に移動させた。 懸案のキャノピーの固定方法は、２ｍｍカーボンを胴体に貫通させ、キャノピに空けた穴に通して固定する方式にした（アーバンＸＣで採用した構造）。 カーボンの貫通位置は図面上の重心の位置になっており、これで重心チェックも簡単になった。 電池の移動により、ウエイト無しで重心がとれた。パチパチパチ。（２００６年１２月９日）    |
 ペラ交換ＡＰＣ１０×７から１１×７に変更。地面とのクリアランスは３ｃｍ。離着陸には支障なし。電流は未測定ながら４０Ａ位か。 推力は明らかにアップ。１０×７で感じていたパワーの不足感は良い方向に改善。垂直上昇はかなりの高度まで昇っていく。着陸はペラの抵抗が大きくなったためか機速が落ちて楽になってきた。 新しいキャノピーの固定方法は正解。飛行中に外れることもなく何よりも電池の交換が簡単。 本日は合わせて４回飛行。 カシオペアのセレステとツーショット。遠近法でセレステが小さく見えるが、機体の大きさや動力系はほぼ同等。（２００６年１２月１０日） |
| スピンナー装着 設計図では５７ｍｍのスピンナーが指定さている。実際に取り付けてみるとモータのバックマウント用のペラアダプタ（６ｍｍ）にはスピンナーのバックプレートの穴が大きすぎて芯出しが難しく装着していなかった。仲間からスピンナーが無い点の指摘を受けた。機にはしていたので何とかせねば。 どうするか考えていると、ＡＰＣペラ付属のハブが目についた。その一つを穴に挿入してみるとピッタリ、スピンナーを偏心することなく取り付けることができる。 スピンナーを装着すると機体が引き締まる。実際に飛ばしてみると、少し静かになりストールターンの下り側でふらつくことが少なくなった・・・ような気がした。 ここで問題発生。カウリングの前面に空気取り入れ口が無くなったので、アンプ側に空気が全く流れず冷却不足になったせいか飛行途中で少し不調。早々に降ろしてアンプに触ってみると確かに熱くなっていた。 帰宅後にカウリングに穴をあけ、アンプの位置を風の良く当たりそうな場所に変えた。効果は次回の飛行で明らかになる。 今日まで１０フライト、カウリングを外してモータ周りをチェックしてみると緩みなし。他の箇所もチェックしてみたが異常なし。これまでの被害は着陸時に背の低い間伐に当たって５ｃｍくらい裂けた主翼下面のオラカバフイルムだけ。エンジン機に比べて振動が圧倒的に少なく機体の寿命も長いと思われる。（２００６年１２月１６日）    |
 アンプの発熱対策など飛ばしているうちに幾つかの問題点が出てきた。 １）アンプ発熱 これはアンプを風の通りにくい燃料タンク内に配置したために発生。飛行中にモータカットの症状が出た。カウリング下側をカットしてアンプに十分に風が当たるようにして解消。 ２）ペラの振動 これはスピンナーが原因。プラスチック製のバックプレートのものを使用したがペラを締め付けるとバックプレートが変形して偏心したためと思われる。ＯＫ製のアルミ製バックプレートのものに変更すると振動が無くなった。ついでにスピンナー先端に穴を開けてみた。 ３）受信機のぴくつき 飛行中に時々機体がぴくつくことがあった。当初、風の影響やアンプの発熱等々に原因があると考えていた。アンプの発熱の問題が解消したにもかかわらず、その後も同じ症状が出た。 良く観察すると、飛行場の特定の場所で発生すること、距離が離れると発生しやすくなることが分かってきた。 受信機は純正品を使っていたので安心していたが、この受信機は１０年前のものでエンジン機にも使用していた。思い切ってハイペリオン／ベルグ６ｃｈに交換してみた。これが正解で全くぴくつかなくなった。これで安心して飛ばせる。（２００７年６月１０日） |
| （最初） |
 リポ電池が高性能になりブラシレスモータの種類も増えてきたので、比較的大きな機体を電動化するのが容易になってきた。電池やモータのコスト、飛行環境を考えると、２５クラスの機体の電動化が現実的、今回このクラスに挑戦。 ２５クラスになるとエンジン機をベースに電動化することになる。パワーユニットが高出力化しているとはいえ、やはり重量は気になるところ。これまで実際に製作して飛ばした機体を思い出してみると・・・ヨシオカ「フラッシュＳ」が浮かんだ、軽量で素直な飛行特性が印象的だった。 フラッシュＳを電動化した例を探してみると面白い記事があった（バックヤードフライヤーさんのＨＰ） 全備重量２０６０ｇ、その内訳は電池８００ｇ、モータ／ギヤダウンが３３０ｇ、残りが９３０ｇになる。 これをリポ電池とブラシレスモータに変えるとどうだろう。 リポ電池：２６０ｇ（ハイペリオン３セル３３００ｍＡｈ）、モータ：１８６ｇ（ハイペリオンＺ－３０２５）とすると、合わせて４４６ｇになる。 この差は－６８４ｇ、単純には全備重量１４００ｇ（９３０ｇ＋４４６ｇ）で仕上がることになる。これはいける！ 早速、機体を注文。在庫があればよいが・・・。（２００６年１０月２４日） |
 幸い在庫があり本日入手。会社の帰りに購入し、キットの箱を手に地下鉄に乗ったが、すこし照れた・・・。箱を開けると、図面は青焼き、バルサはダイカット・・・今どきのレーザーカットと違って、各々の部品を人が丁寧に梱包したのが伺われる。少し前までのキットはこんなんだったのを思い出した。 胴体の長さは１２００ｍｍ、最近はＥＰＰ機を見慣れているので、図面で見てもかなり大きい。 使用するモータ、電池は製作しながら考えていこう。 （２００６年１０月２７日） |
| 生地完成状態になった。レーザーカットのキットのようにプラモデル感覚で組み立てることはできず、適当に手を加えながらの製作になる。これはこれで作る楽しさを味わえる。サンディングは飛行場で行った。仲間とああだこうだと言いながら時間をかけて完了。生地完成状態（写真の状態）で約５００ｇ。 モータはＨＰ３０２５（０８）を入手、重量は安心の（？）１８６ｇ、重い！（２００６年１１月５日）   |
| フイルム張り、主翼を残して完了。 モータマウントは、キット付属のエンジン用マウントを改造。モータはバックマウント式で取り付けた。市販のアルミ製マウントも考えたが、いずれにしても高さの調整が必要で値段も安くないので断念。 カウリングをかぶせてペラを付けてみると・・・イイ感じになってきた。    |
 アンプはＨＰ５０Ａ，電池はＰＱ３３００ｍＡｈ、半額セールのものを購入。受信機はＪＲのＲ６００、サーボはＷＰの１５ｇ、ラダー用には金属ギヤのものを用意した。（２００６年１１月２２日） |
| （ほぼ）完成 主翼のフイルム張り、動翼の取り付け、メカ搭載、リンケージと、まる一日かかって完成。アンプはエンジンマウントの後ろ側のスペースに押し込むことができ、燃料タンクのスペースが空になった。 気になる重心は、電池を燃料タンクのスペースに突っ込むとバッチリ合った。これには一安心。エンジン機を電動機に転換するする場合、大きめのモータを選べば重心合わせに苦労することはないようだ。 機体のデザインは手抜きをして白と黄色の２色のみ。初飛行に成功したらシールをペタペタ貼ってごまかそうと思っている。    |
| 機体重量は、電池無しで１２３３ｇ、電池２５８ｇを加えると全備１４９１ｇ。１４００ｇを切るのが目標だったが、機体の軽量化を図っておらず、さらに耐久性を考えて機体をオラカバで被覆したので仕方ない。 キャノピと電池の固定方法が未解決。電池は防火壁への衝突対策が必須。 今度の休日に初飛行できるところまでこぎ着けた。本日は製作三昧だったが・・・疲労困ぱい（笑）。（２００６年１１月２６日）    |
| リポ電池を固定するために専用ベッドを製作。１ｍｍ航空ベニヤを防火壁からキャノピ開口前側まで配置し、先端にＥＰＰブロックで衝撃吸収するようにした。ベッドのお陰で電池の取り付け取り外しは簡単。 アンプはモータの後部に置いていたが、モータマウント破損時にアンプが物理的ダメージを受けそうな気がしたので燃料タンク収納部の天井に移動した。    |
４セル化
調整
